哈工大液压试卷.doc

科目 液压伺服及比例控制系统 班级 姓名 学号 时间 120分钟 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 1 页 题号 一 二 三 四 五 六 总分 分数 基本概念题：（20分） 1、负载特性 2、瞬态液动力 3、 液压动力元件 4、机械液压伺服系统 简答题：（8+8+9=25分） 如何提高液压固有频率？ 滞后校正的主要作用是什么？ 液压伺服系统是有哪几部分元件构成的？各自的特点是什么？ 推导题：（10+5=15分） 试推导滑阀静态特性方程。 试推导零开口四边滑阀的最大功率点？ 回答下列问题：（10+5=15分） 阀的三个系数对液压伺服系统的性能有何影响？ 写出力反馈式电液伺服阀的传递函数，并说明其应用条件？ 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 2 页 五、如图所示机液伺服系统，阀的流量增益为Kq，流量--压力系数Kc，活塞面积Ap，总压缩容积Vt，油的有效体积弹性模数，写出系统的基本方程。（10分） 六、试判断如下图所示速度控制系统的稳定性，并选定适当的校正方法使本系统正常工作？（15分） 系统原理图 系统方块图 科目 液压伺服及比例控制系统（开卷） 班级 姓名 学号 时间 100分钟 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 1 页 题号 一 二 三 四 五 总分 分数 基本概念题：（20分） 1、液压放大元件 2、稳态液动力 3、液压固有频率 4、液压动力元件与负载的匹配 简答题：（6+6+6+6=24分） 射流管阀的主要特点是什么？ 电液伺服系统有哪些校正方法？ 什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 液压伺服系统是有哪几部分元件构成的？ 推导题：（30分） 试推导四通阀控液压缸连续性方程。 试推导零开口四边滑阀的最大功率点？ 写出电液位置伺服系统各组成元件的基本方程？ 回答下列问题：（10+10=20分） 液压伺服系统常用液压能源的形式有哪几种？画出其原理图。 什么是阀的三个系数，为什么说它们对系统的性能有极大影响？ 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 2 页 五、已知阀控缸动力机构如图，假定：活塞处于中位，忽略缸体质量，液压缸内外泄漏和粘性摩擦影响。写出该动力机构的基本方程。（6分） 科目 液压伺服与比例控制系统 班级 姓名 学号 时间 2005年12月 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 1 页 题号 一 二 三 四 总分 分数 简要回答下面的问题（共36分，每题6分） 1、电液伺服阀有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 2、伺服阀的流量增益Ksv与滑阀的流量增益Kq有何区别？ 3、液压伺服系统中液压阻尼比ξh影响因素有哪些？提高液压阻尼比的简单方法有哪几种？ 4、液压弹簧刚度定义，如何理解液压弹簧刚度是一种动态刚度。 5、径向间隙对实际零开口滑阀静态特性有哪些影响？ 6、伺服系统的定义是什么？液压伺服控制系统的组成主要有哪几部分？ 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 2 页 燕山大学试卷 密 封 线 共 6 页 第 3 页 二、计算分析题（共24分） 1、阀控液压缸系统，液压缸面积Ap = 150×10-4m2，活塞行程L = 0.8m，阀至液压缸的连接管道总长度l = 2m，管道截面积a = 1.77×10-4m2，负载质量mt = 2000kg，阀的流量—压力系数Kc = 5.2×10-12m3/s·Pa。试求液压固有频率ωh和液压阻尼比ζh。计算时取βe = 700MPa，ρ=870kg/m3。（12分） 2、有一四边滑阀控制双作用液压缸，直接拖动负载作简谐运动。已知供油压力ps = 210×105Pa，负载质量mt = 500kg，负载位移规律为xp = xm· sinωt，其中负载移动的最大振幅xm = 10cm，角频率ω = 20 rad/s。试根