牛头刨床导杆机构的运动分析动态静力分析.doc

课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械083班 学 号： 学 生： 指导老师： 学院教务处 2010年12月23日 《机械原理课程设计》评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学生姓名 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 摘 要 关键词：牛头刨床、速度、加速度、力与力矩 本次课程设计是对刨床的的设计参数进行评定，设计过程分为三组，主要是对刨头的加速度、速度和受力情况进行分析和计算，然后作出刨头的速度矢量图、加速度矢量图和力与力矩的矢量图，统计刨头不同位置的速度、加速度、力的参数，将数据绘制成曲线图，然后分析曲线图的走势来评定刨床的各项参数，在进行组与组之间的对比，得出最优参数。最后分析其原因。目 录 摘 要 III 1设计任务 1 2.1 速度分析 3 2.2加速度分析： 4 3导杆机构的动态静力分析 5 3.1 刨头的力的分析过程： 5 3.2 对于摇杆滑块机构可以列出平衡方程式： 5 3.3曲柄2平衡力矩分析 5 4 方案比较 6 总 结 8 参考文献 9 1设计任务 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图1-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 课程设计的任务： 1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3. 用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。 设计数据： 表1-1 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm2 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 图1-2 2 导杆机构的运动分析 2.1 速度分析 取曲柄位置“9”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故 = ，lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。 =2πn2/60 rad/s =7.54 rad/s = = ·lO2A =0.83m/s（⊥O2A） 3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 = + (2-1) 大小 ? 0.829 ？ ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 取速度极点P，速度比例尺=0.005(m/s)/mm ,作速度多边形， =·μv=89.3×0.005m/s=0.447 m/s =pb =133.9×0.005m/s=0.669 m/s 又 = /lo4A =0.4467/0.0.316 rad/s =1.24 rad/s =×AB=1.24×0.81 m/s=1 m/s 取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 = + (2-2) 大小 ? 1 ? ⊥O4B ⊥BC 取速度极点P，速度比例尺=0.