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理论工程建筑力学习习题答案
2. ,见图(d)或(e)
7-14 分析图中所示7组振动模型,判断哪几组中的两个系统具有相同的固有频率。
答:图(a)、(b)、(e)、(g)均具有相同的固有频率。
7-15 图示匀质摇杆OA质量为,长为,匀质圆盘质量为,当系统平衡时摇杆处在水平位置,而弹簧BD处于铅垂位置,且静伸长为,设OB=a,圆盘在滑道中作纯滚动。试求系统微振动固有频率。
解: 1、弹簧刚度
静平衡时,轮缘摩擦力 ,由系统平衡。
,
即
(1)
2、
由于以平衡位置为角的起始位置,弹簧静位移产生的弹性力与重力,相抵消,故此后计算时,只考虑弹簧偏离平衡位置产生的弹性力,从平衡位置到角,弹力功:
,
即
:
(2)
(1)代入(2),得
7-16 一单层房屋结构可简化为如图所示的模型:房顶可视为质量为m的刚性杆,柱子可视为高为h、弯曲刚度为EI的梁,不计柱子的质量。试求该房屋水平振动的固有频率。
解:柱子两端都是固定端,可看作两根长的悬臂梁坚固对接,见(图a)。
悬臂梁的最大挠度为 见(图b)
本题中 ,
于是有
由上可算出
在层顶位移x时,两根立柱产生的弹性阻力,故屋顶的运动微分方程为
即
这是简谐振动方程,其固有频率为
7-17 长为l、质量为m匀质杆两端用滑轮A和B安置在光滑的水平和铅垂滑道内滑动,并联有刚度系数为k的弹簧,如图所示。当杆处于水平位置时,弹簧长度为原长。不计滑轮A和B的质量,试求AB杆绕平衡位置振动的固有频率。
解:设杆在水平位置时,势能为0,则势能
平衡:
, (平衡位置角)
设杆偏离平衡位置一微小角度,则杆的动能
弹簧势能
保守力场(理想约束)机械能守恒:
即
:
即 (1)
微振动,,此时
代入(1)得,
其中
7-18 质量为的质块用刚度系数为的弹簧悬挂,在静止不动时有另一质量为的物块在距高度为处落下,如图所示。撞到后不再分开。试求系统的振动频率和振幅。
解:两质块在一起振动时,其固有频率为:
(1)
块下落至碰撞前速度
相碰后,的速度 (动量守恒)
弹簧加上时,已伸长了
再加后,需再伸长
其重力和弹性力才能平衡,若以静平衡位置为坐标原点,如图,则系统振动方程为
(2)
(3)
振动开始于碰撞之末,此时(t=0)它们的坐标为:
(4)
(5)
时,由(2)、(3)得
(6)
(7)
比较(3)、(6)和(5)、(7)得,
,
两边平方,相加得
丽丽太难了
第8章 动量定理及其应用
8-1 计算下列图示情况下系统的动量。
(1) 已知OA=AB=l,?=45°,?为常量,均质连杆AB的质量为m,而曲柄OA和滑块B的质量不计(图a)。
(2) 质量均为m的均质细杆AB、BC和均质圆盘CD用铰链联结在一起并支承如图。已知AB = BC = CD = 2R,图示瞬时A、B、C处于同一水平直线位置,而CD铅直,AB杆以角速度ω转动(图b)。
(3) 图示小球M质量为m1,固结在长为l、质量为m2的均质细杆OM上,杆的一端O铰接在不计质量且以速度v运动的小车上,杆OM以角速度ω绕O轴转动(图c)。
解:(1)p = mvC =,方向同(解图(a));
(2)p = mvC1 + mvC2 = mvB = 2Rm?,方向同,垂直AC(解图(b));
(3)
(解图(c))。
8-2 图示机构中,已知均质杆AB质量为m,长为l;均质杆BC质量为4m,长为2l。图示瞬时AB杆的角速度为ω,求此时系统的动量。
解:杆BC瞬时平移,其速度为vB
方向同vB 。
8-3 两均质杆AC和BC的质量分别为m1和m2,在C点用铰链连接,两杆立于铅垂平面内,如图所示。设地面光滑,两杆在图示位置无初速倒向地面。问:当m1= m2和m1= 2m2时,点C的运动轨迹是否相同。
解:根据受力分析知:,故系统的质心在水平方向运动守恒。
当
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