系统动力学分析报告.docVIP

机械系统动力学分析报告 姓名： 班级： 学号： 日期：  机械系统动力学分析报告 引言 曲柄滑块机构（如图1所示）是机械设计中常用的一种机构，机构运动分析就是根据给定的原动件运动规律，求出机构中其他构件的运动。通过分析可以确定某些构件运动所需的空间，校验它们运动是否干涉，运动轨迹仿真动画则更为形象直观；速度分析可以确定机构从动件的速度是否合乎要求；加速度分析为惯性力计算提供加速度数据。因此，运动分析既是综合的基础，又是力分析的基础。通常可使用图解法和解析法来进行，图解法因其作图、计算工作量大、精度差的缺点，在实际工程设计应用中有很大的局限性。解析法的计算工作量很大，但随着计算机在工程设计领域的广泛应用，一些软件平台为解决复杂的工程计算提供了强有力的武器。Pro/E中的Mechanism模块就是模型运动仿真分析的一个很好的工具。 图1 曲柄滑块机构原理图 2 机构运动仿真的基础知识 机构仿真技术是通过计算机技术来模拟真实机构的运动过程，同时借助系统建模技术和可视化技术来实现机构仿真。 2．1机构连接类型简介 在机构运动仿真之前，必须对机构各组成元件进行连接。在装配模式中单击有关按钮，使用浏览的方式打开需要的元件，系统同时打开元件放置对话框。在对话框中单击Connections按钮，使用鼠标激活连接类型中的选项，使其呈现深蓝色后，单击右侧的下拉列表按钮，可以看到Pro／E系统为我们提供的8种连接类型，在下拉列表中可以选取需要的连接类型。 2．2机构运动仿真的设计过程 机构运动仿真是在Pro／E系统的装配模式中进行的，其Mechanism功能专门用来处理装配件的运动仿真。机构运动仿真的设计过程如图2所示，主要可分为以下几个步骤： 图2 机构运动仿真设计过程流程匡图 (1)创建机构 首先确定各零件的形状、结构、尺寸和公差等，并在计算机上进行二维绘图和三维实体造型，然后通过装配模块完成各零件的组装，形成整机。在运用Pro／E在进行机构设计和运动仿真的过程中，机构的创建是一个很重要的步骤，机构没有创建好，后续的运动方针和模型分析等工作都不能够进行。 (2)使机构产生运动 为了使机构模型能够运动起来，需进入“Mechanism”模块向模型中添加驱动器。 (3)进行机构仿真 完成原动件驱动添加后，要求对其定义运动类型并设置运动环境，以此来进行机构运动仿真。 (4)查看和分析仿真结果，分析研究机构模型 通过“回放结果”来重新演示机构运动过程，检测干涉、定性分析从动运动特性，保存运动结果并创建视频文件。整个机构运动仿真的过程中，各步骤之间并非独立的，而是相互关联和影响的，通过分析仿真的结果，不断完善运动模型、变换运动的环境，才会使最终的设计结果趋向满意。 3 机构运动仿真综合设计 Pro／E机构运动仿真的主要工作就是完成装配和定义连接，添加驱动器，运动仿真和结果回放。将机构各元件使用三维实体建模模块创建后，存放在同一工作目录中。 3．1 创建元件连接 (1)创建机架的连接使用浏览的方式打开基架元件，并在系统缺省位置固定此机架零件作为基础。使用销钉的连接方式分别连接曲柄与基架。 (2)创建滑块的连接使用同上方式打开相关元件，使用销钉的连接方式使曲柄与滑块相连接，最终实现元件连接。 3．2 添加驱动器 (1)进入Mechanism模块。 (2)单击右工具箱中的相关按钮，在系统打开Servo Motors对话框中单击New按钮，新建一个驱动器，并将该驱动器安装在曲柄与基架的连接轴上。 (3)选中轮廓选项卡，在规范分组框中选择速度选项，在模分组框中选择常数项，并将A值设为“36”。 (4)单击相关按纽，擦看伺服电机的位移—时间曲线，如图3所示。单击OK按纽完成伺服电机的创建。 图3 伺服电机转角—时间曲线图 3．3 进行机构仿真 (1)单击相关按钮，在分析对话框中选择新建，打开分析定义对话框。 (2)在类型分组框中选择运动选项，在图形显示分组框中输入结束时间：“30”、帧频：“lO”、最小时间间隔：“0．1”。 (3)在分析对话框中单击播放按钮，即可观察曲柄滑块机构的运动。 3．4 查看和分析仿真结果 (1)单击相关按钮，打开回放对话框，单击回放按钮，打开动画对话框，回放该机构的运动情况，单击按钮制作多媒体动画（见视频剪辑）。 (2)单击测量按钮，打开测量结果对话框，单击测量分组框中的测量定义按钮，弹出测量定义对话框。在滑盘顶端选取一点作为实测点（如图4所示）。在类型分组框中先后选择位置、速度和加速度选项，选择X轴分量作为测量分量。 图4 模型实图以及实测点和实测方向 (3)回到测量结果对话框中，在结果集中选择AnalysisDefinit0n1并单击，分别单击测量结果对话中的Measure1、Measure2和 Measure3按