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2018-08-19 发布于天津
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控制回路的pid参数整定-石油工程建设.pdf

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控制回路的pid参数整定-石油工程建设

第卷第期石油工程建设 33 6 27 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! ! ! ! ! ! ! 控制回路的PID参数整定 ! ! ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1 2 肖夏 ,王雪梅 ( 中国石油天然气第六建设公司,广西桂林 ; 中原油田工程建设总公司电气开关厂, 1. 541004 2. 河南濮阳 ) 457001 摘要: 控制以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之 PID 一。被控制对象的结构和参数会随着时间的推移而变化,根据被控制对象的实际情况,调整PID 参数的设置可以保证最佳的控制效果。因此,掌握PID参数整定的基本方法具有重要意义。文章在分析了PID控制原理的基础上,分别对阶跃响应动态测试法、临界比例度法、经验试凑法等进行了详细探讨,比较了它们之间的特点。关键词:控制回路; 控制;参数整定 PID 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TM571 A 1001-2206 2007 06-0027-03 0 引言积分控制器的作用是消除系统的静态误差,但在工程实践中,应用最为广泛的调节器控制方它有时会改变系统的稳定性,降低系统响应速度。式为比例、积分、微分控制,简称控制,又比例加积分控制器 () PID 1.3 PI 称PID调节。它以结构简单、稳定性好、工作可比例加积分控制器的传递函数为: 靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当 () ( ) GcS=K 1+1/TS p i 不完全了解一个系统和被控对象 ﹐或不能通过有效由于它有和两个可调参数,因此可兼有