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含摩擦与碰撞平面多刚体系统动力学线性互补算法力学学报
47 5 Vol. 47, No. 5
2015 9 Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics Sep., 2015
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Wang Xiaojun, Wang Qi. A lcp method for the dynamics of planar multibody systems with impact and friction. Chinese Journal of
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