化繁为简、快速原型—CompactRIO动手课程(上).pdf

化繁为简，快速原型—— CompactRIO动手课程（上） 主要内容 • 典型的实时与嵌入式应用 • 快速原型的必要性与方法 – 图形化系统设计 • NI CompactRIO平台的构架与开发流程 National Instruments 发展愿景—— 图形化系统设计 测试测量 实时与嵌入式系统 自动化测试 实时控制 数据采集 在线监控 可重新配置的仪器 集成的测试与控制 “To do for test and measurement “To do for embedded what the PC what the spreadsheet did did for the desktop.” for financial analysis.” 实时与嵌入式系统的典型应用 • 实时控制 – 要求实时系统的确定性 快速控制原型 硬件在环仿真 移动机器人控制 • 在线监控 – 要求实时系统的可靠性，可连续工作 结构监测 机器状态监测 环境监测 • 集成的测试与控制 – 要求实时系统的可靠性和确定性 –风洞测试 实时与嵌入式系统开发的两个阶段 Am I building the right thing? 某领域的专家 系统开发人员 设计 实现 阶段1：算法设计 通常由某领域的专家通过算法设计平台完成 阶段2 ：系统实现 通常由系统开发人员通过实时硬件平台完成 系统开发所面临的挑战 • 设计和验证需同步进行，循环往复 LabVIEW for Windows 设计 • 需要在实际数据的基础上调整模型 • 从离线仿真到实际系统实现有很大 的距离 实现 • 前段设计的变化往往导致后期的大 量返工 在开发流程中引入原型阶段 某领域的专家 系统开发人员 算法设计 算法实现（原型） 系统实现(发布) 阶段2：算法实现、系统的原型构建与验证 领域专家/ 系统开发人员 快速原型所带来的优势 • 降低开发成本 – 缩短开发周期 – 减少后期问题(质量保证) – 降低产品创新成本 • 减少产品上市时间 – 缩短验证过程 – 在开发周期的早期发现问题 • 提高可靠性和质量