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高精度捷联式航空重力仪误差估计方法研究
P223+.4
UDC
高精度捷联式航空重力仪误差估计方法研究
国防科学技术大学研究生院
二〇一三年三月
ResearchOnErrorEstimationofPrecise
StrapdownAirborneGravimeter
Candidate: HuangYangming
Supervisor: ProfessorHuXiaoping
ProfessorMaHongxu
Adissertation
Submittedinpartialfulfillmentoftherequirements
forthedegreeof DoctorofEngineering
in ControlScienceandEngineering
GraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnology
Changsha,Hunan, P.R.China
March15,2013
i
ABSTRACT iii
1
1.1 1
1.2 4
1.2.1 4
1.2.2 15
1.3 16
1.3.1 16
1.3.2 18
1.3.3 19
1.3.4 20
1.4 21
1.4.1 21
1.4.2 22
25
2.1 25
2.2 26
2.3 28
2.3.1 29
2.3.2 30
2.3.3 30
2.3.4 31
2.4 31
2.4.1 31
2.4.2 33
2.4.3 34
2.5 36
2.5.1 GPS 37
2.5.2 GPS 38
I
2.6 40
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