高精度捷联式航空重力仪误差估计方法研究.pdf

P223+.4 UDC 高精度捷联式航空重力仪误差估计方法研究 国防科学技术大学研究生院 二〇一三年三月 ResearchOnErrorEstimationofPrecise StrapdownAirborneGravimeter Candidate: HuangYangming Supervisor: ProfessorHuXiaoping ProfessorMaHongxu Adissertation Submittedinpartialfulfillmentoftherequirements forthedegreeof DoctorofEngineering in ControlScienceandEngineering GraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnology Changsha,Hunan, P.R.China March15,2013 i ABSTRACT iii 1 1.1 1 1.2 4 1.2.1 4 1.2.2 15 1.3 16 1.3.1 16 1.3.2 18 1.3.3 19 1.3.4 20 1.4 21 1.4.1 21 1.4.2 22 25 2.1 25 2.2 26 2.3 28 2.3.1 29 2.3.2 30 2.3.3 30 2.3.4 31 2.4 31 2.4.1 31 2.4.2 33 2.4.3 34 2.5 36 2.5.1 GPS 37 2.5.2 GPS 38 I 2.6 40