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PAGE  PAGE 6 DEB：直接能量平衡； BSCS：锅炉顺序控制系统 直接能量平衡法(DEB)协调控制系统分析 ?阅读：[236]??作者：李希武??发表日期：2007-9-20?摘要：从单元机组控制系统设计的基本方法和思路出发，介绍DEB协调控制系统的结构、基础概念和主要特性，通过系统的动态行为分析，阐述单向解耦、主蒸汽压力稳定性和负荷适应性的机理。??? 随着电网容量扩大和对电能质量要求的提高，对电力系统自动发电控制(AGC)的要求日益迫切。圆满解决AGC问题的基础在于单元机组负荷控制。单元制结构引入火电厂半个多世纪以来，其自动控制一直是关注的焦点。但最巧妙、最完满的解决方案是MCS公司(即前l＆N公司)发明的、闻名于世的直接能量平衡(DEB)法协调控制系统。它于 1957年由L＆N首次提出，经20多年改进和完善，最终的DEB系统称DEB／400，于80年代初形成。现在DEB／500则把协调范围扩大到整个发电机组的异常工况和启停工况。除满足电力系统发电控制需要外，更为了满足发电机组运行的可靠性、安全性、运行寿命和最佳化要求及环境保护要求。现在，为解决发电厂自动化问题，过程工程师们拥有2套强大的工具：? 第1套是实现自动化的物质手段，是硬件，即DCS；第2套是一种控制策略，是软件，即 DEB。这2D技术是半个世纪以来，在火电厂自动化领域取得的最大成就，它们构成了当前火电厂自动化的基础。关于DCS的应用，几年来已有较多文章介绍并已普遍接受；关于DEB的认识，还远远未达到应有的高度。本文在这方面提供一些分析，抛砖引玉，以期对火电厂自动化发展起到一定的促进作用。1? 单元机组协调控制系统设计的基本思路??? 保持运行参数稳定是保证发电机组运行安全性和经济性的基本措施，采用能量(物质)平衡方法是设计控制系统的主要途径，而其实现方案可以在保持两两平衡的基础上辅之以校正信号或渐衰信号。??? 单元机组控制系统设计的困难，在于它是一个具有强烈交叉影响的双输入双输出系统，负荷和主蒸汽压力控制相互依赖、相互制约，很难达到双满??。古典控制理论缺乏多变量系统综合的直接方法。解决问题的途径有2种基本思路：一是实现“汽轮机跟踪”或“锅炉跟踪”以达到能量平衡；二是采用补偿阵解耦的方法(前补偿阵或后补偿阵)，变多变量系统为单变量系统，达到自治。仿真分析和应用研究表明，2种思路都是可行的，但也存在较大缺点。“锅炉跟踪”系统的负荷适应性较好，但主蒸汽压力的稳定性无法保证；相反，“汽轮机跟踪”可保持主蒸汽压力稳定，但负荷适应性较差。采用前补偿器的系统，被调参数可保持得较稳定，但控制机构动作频繁、幅度较大；相反，后补偿器系统控制机构动作较稳定，但被调参数不一定能保持。所以最终方法是在上述 2种思路的2种方案基础上增加辅助信号，实现控制作用的组合、协调或再采用某些极限限制措施，通称为协调控制，实质是一种折衷的解决方案。可以认为，这2种系统设计思路的方向是明确的，但缺乏确切的量化概念，具有较多的技巧成分和一定的主观随意性，系统的调试整定变成一种漫长的、不断摸索、改进的过程。??? 随着现代控制理论的发展，人们尝试采用最佳控制理论的方法? 例如，一种带有观察器的、具有前馈、反馈信号的综合系统，一种具有动态补偿器的极点配置设计方法及其他一些最佳控制方法都被提出来，也获得了一定结果：但这种解决方案过于复杂，并不直观简捷，也不便于掌握应用，不是真正实用的2解决方案。2? 基础概念??? 虽然DEB这一名称和其所采用的方法仍是能量平衡，但这里所说的能量平衡具有更深刻的机理。它是建立在下述3个基本概念基础之上的。??? 第一，P1/PT 汽轮机第1级汽压对主蒸汽压力之比作为调速器阀门开度的有效测量值。实验证明，这一比率在汽轮机运行范围内具有线性特性，而且由于这一测量值直接取自汽轮机工艺机理本身，而不是人为构成的阀位信号，不会受到阀门本身的非线性和其他机械问题影。也不会受锅炉侧的任何扰动或燃料系统存在问题的影响，因为在这种扰动下，第1级的汽压和主蒸汽压力变化是成比例的，比值不变。??? 第二，PS（P1/PT）汽压比值乘以主蒸汽压力定值，表示汽轮机向锅炉索求能量的需求信号。这一信号建立了汽轮机负荷和调速门开度之间正确的比例关系，不受锅炉侧扰动影响，不论在恒定负荷或负荷改变时，还是常压运行或滑压运行时，都是正确的，它为锅炉和汽轮机之间的协调提供了一种有效手段。在DEB系统中，它用作燃料控制器的给定值。??? ??? 第三，P1+（dPd/dt）热量释放信号或简称热量信号，它用第1级汽压P1加上锅炉蓄能变化(用汽包压力Pd的微分表示)来测量，间接代表了进入锅炉的燃料量(和相应风量)测量。不管燃用何种燃料，