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新 型 控 制 策 略 作 业 05-农电 邹丽晖 新型控制策略概述及应用 摘要：本文从工程应用角度出发，主要介绍了几种典型的新型控制策略的主要思想和基本原理：自适应控制、模糊控制、专家控制、神经网络控制以及遗传算法等。并就自适应控制和模糊控制两种控制策略给出工程应用实例，作以深入讨论。最后对新型控制策略作以展望。 关键词：新型控制策略；自适应控制；模糊控制；专家控制；神经网络控制；遗传算法 Abstract：From engineering perspective, in this paper the main thoughts and basic principles of several typical new control strategies are introduced, such as adaptive control, fuzzy control, experts control, genetic algorithms and neural network control. The application examples of two kinds control strategies, adaptive control and fuzzy control, are given for in-depth discussions. Finally, it takes a long view of the new strategies. Keywords：New control strategy; Adaptive control; Fuzzy control; Expert Control; Neural network control; Genetic Algorithms 1 引言PID为核心的传统控制手段已难于适应。在这种生产实际的要求下，随着计算机技术的发展，一系列新型控制方法应运而生。人们从应用数学、控制理论、工程实践等不同的角度和起点出发，对它们进行研究，得到了许多优秀的成果，在工业控制中获得不少成功应用，使得新型控制策略成为十分活跃、经久不衰的热门领域。 本文针对已在工业上获得成功应用的主要新型控制策略概要阐述其主要思想和基本原理，并就自适应控制和模糊控制两种控制策略结合应用实例具体展开论述。 2 主要新型控制策略 图1 模型参考自适应控制系统结构图(虚线：信号综合式) 模型参考自适应系统的主要设计方法有局部优化法和基于李雅普诺夫稳定性理论的设计方法等。局部优化法是根据系统误差信号建立目标函数，自适应律使系统参数修正或信号综合满足目标函数取得最小值，使误差函数满足渐近稳定，从而实现控制目标。该方法简便，但不能保证系统的全局稳定性，因此，由此发展起来的基于李雅普诺夫稳定性理论的设计方法克服了这一点，但同时也增加了设计的难度。它是根据李雅普诺夫稳定性理论建立适当的李雅普诺夫函数，使系统全局渐近稳定。自适应律是基于全局稳定性理论的，即对系统参数修正或信号综合满足误差信号的渐近稳定：。 2、自校正控制控制：系统辨识器根据被控对象的输入输出信号在线估计对象的参数θ(t)，针对在线辨识结果θ(t)按照一定的自适应律修正调节器参数θc(t),使系统保持最佳性能指标，自校正控制系统结构图如图2所示。主要设计方法有预测控制、最小方差控制和极点配置法等。 图2 自校正控制系统结构图 自适应控制是一种逐渐修正、渐近趋向期望性能指标的过程，使用于模型或干扰变化缓慢的情况，对于参数变化快、环境干扰强的工业场合，以及比较复杂的生产过程就不适于应用，具有一定的局限性。 2.2 模糊控制 模糊控制是应用模糊集合理论，从行为上模拟人的模糊推理和决策过程的一种实用方法。它的主要特点是：它是一种非线性控制方法，依据经验和操作数据，而不需要精确的数学模型，具有内在的并行处理机制，并表现出其强的鲁棒性，适用于解决传统控制难以解决的非线性、时变及时滞系统算法简单、执行快、容易实现。 在模糊控制中，其控制过程是：由传感器将输入量采样保持（此输入量往往是精确量），将此输入量进行模糊化处理成模糊信息输入，同时将人的经验总结成若干条模糊规则，经过相应的模糊数学处理后也输入计算机，计算机将输入的模糊信息和已存入的模糊规则进行比较和推理，做出模糊判决，输出此判决去完成控制操作。模糊控制器是控制系统的核心，其主要完成输入量的模糊化、模糊关系的运算、模糊决策结果的反模糊化处理等过程。一般二维模糊控制器的原理框图如图3所示。 图3 模糊控制器原理框图 其中e(n)为实际偏差，K1为偏差比例因子；ec(n)为偏差变化率，K2为偏差变化率的比例因子；c(n)是经过模糊关系运算所得模糊量；U(n)是经过模糊决策所得输出量，K3为输出比例因子。 2.3