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英创信息技术有限公司 EM9180 工控主板技术参考手册V 1.0 Emtronix EM9180 工控主板技术参考手册 1 028 英创信息技术有限公司 EM9180 工控主板技术参考手册V 1.0 感谢您购买英创信息技术有限公司的产品：EM9180 系列工控主板。 EM9180 是一款面向工业自动化领域的高性价比嵌入式主板。EM9180 通过预装完整的 操作系统及接口驱动，为用户构造了可直接使用的通用嵌入式核心平台。EM9180 预装 Linux-4.1.15 系统，用户应用程序开发方面，可以采用英创公司提供的Eclipse 集成开发环 境（Windows 版本），其编译生成的程序可直接运行于 EM9180。英创公司针对EM9180 提供了完整的接口低层驱动以及丰富的应用程序范例，用户可在此基础上方便、快速地开发 出各种工控产品。 同时 EM9180 还是针对 EM9160、EM9460 以及x86 系列的主流产品 ETR232i 和 ETR232H 所设计的升级换代产品，可以同时兼容这几款主板，EM9160 和EM9460 由于都 是Linux 系统，可以做到硬件和软件完全兼容。而x86 系列的产品可以做到硬件兼容，软件 需要修改为Linux 系统下的程序。 因为以前EM9x60 系列的产品的内核是Linux-2.6，所以部分接口和现在标准的API 不 是完全相同，但是为了能让老用户能够更方便的替换产品，我们将驱动接口设计与EM9x60 系列的板卡兼容，如果是EM9160 或者EM9460 的用户使用EM9180 对产品进行升级，应 用程序是可以完全兼容的，不需要进行修改。同时每种接口也都支持Linux 系统的标准API ， 用户也可以选择使用标准的接口来设计程序。所以本手册就只针对标准接口来介绍使用方法， 老客户使用EM9x60 系列板卡的程序可以直接参考EM9160 的编程手册。 本手册从应用的角度，详细介绍了EM9180 各个接口功能的使用方法，为了配合Linux 操作系统平台，所涉及的范例代码均采用 C/C++编写。此外，英创公司针对主板和评估底 板的硬件使用，编写有《EM9180 工控主板数据手册》和《EM9160 开发评估底板手册》。 这三个手册可相互参考。 用户还可以访问英创公司网站或直接与英创公司联系以获得EM9180 的其他相关资料。 英创信息技术有限公司联系方式如下： 地址：成都市高新区高朋大道5 号博士创业园B 座407# 邮编：610041 联系电话：028 传真：028 网址： 电子邮件：support@ 2 028 英创信息技术有限公司 EM9180 工控主板技术参考手册V 1.0 注意：本手册的相关技术内容将会不断的完善，请客户适时从公司网站下载最新版本的数据 手册，恕不另行通知。 3 028 英创信息技术有限公司 EM9180 工控主板技术参考手册V 1.0 1、WDT 看门狗定时器 EM9180 直接使用了Cortex-A7 IMX6UL 芯片内部的独立看门狗定时器，系统启动后设 置看门狗的超时时间为60 秒。EM9180 的看门狗驱动程序是基于CPU 内部的WDT 硬件单 元而设计的，WDT 超时时间为60 秒，当WDT 发生超时时，将产生硬件的复位信号，复位 EM9180，与上电复位的效果完全一样。 EM9180 为应用程序设计了专门的WDT 驱动程序，应用程序可通过打开WDT 设备文 件来接管系统对看门