机械动态仿真技术第四课.pdf

机械动态仿真技术 第四章 凸轮机构仿真 安徽理工大学机械工程学院 梁超 安徽理工大学机械工程学院 1 2015/8/2  凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架 3三个基本构件及锁合装置组成。 是一种高副机构。其中凸轮是一个 具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常 作连续等速转动，从动件则在凸轮 轮廓的控制下按预定的运动规律作 往复移动或摆动。 安徽理工大学机械工程学院 2 2015/8/2 优点:只要正确地设计和制造出凸轮的 轮廓曲线， 就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所 预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮 机构结构简单、紧凑、运动可靠。 缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触，故难以保 持良好的润滑，容易磨损。 安徽理工大学机械工程学院 3 2015/8/2 按凸轮的形状分：  盘形凸轮 其凸轮都是绕固定轴线转动且有变化向径的盘  形构件。盘形凸轮机构简单，应用广泛，但限于凸轮径  向尺寸不能变化太大，故从动件的行程较短。  移动凸轮 其凸轮是具有曲线轮廓、作往复直线移动的构  件，它可看成是转动轴线位于无穷远处的盘形凸轮。  圆柱凸轮 其凸轮是圆柱面上开有凹槽的圆柱体，可看成  是绕卷在圆柱体上的移动凸轮，利用它可使从动件得到  较大的行程。 安徽理工大学机械工程学院 4 2015/8/2 按从动件末端形状分  尖顶从动件凸轮机构 其从动件的端部呈尖点，特点是能与任何 形状的凸轮轮廓上各点相接触，因而理论上可实现任意预期的运 动规律。尖顶从动件凸轮机构是研究其他型式从动件凸轮机构的 基础。但由于从动件尖顶易磨损，故只能用于轻载低速的场合。  滚子从动件凸轮机构 其从动件的端部装有滚子，由于从动件与 凸轮之间可形成滚动摩擦，所以磨损显著减少，能承受较大载荷， 应用较广。但端部重量较大，又不易润滑，故仍不宜用于高速。  平底从动件凸轮机构 其从动件端部为一平底。若不计摩擦，凸 轮对从动件的作用力始终垂直于平底，传力性能良好，且凸轮与 平底接触面间易形成润滑油膜，摩擦磨损小、效率高，故可用于 高速，缺点是不能用于凸轮轮廓有内凹的情况。 安徽理工大学机械工程学院 5 2015/8/2 安徽理工大学机械工程学院 6 2015/8/2 推程段采用余弦加速度运动规律,故将已知条件 代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得到 安徽理工大学机械工程学院 7 2015/8/2 安徽理工大学机械工程学院 8 2015/8/2 ADAMS仿真过程： 1，设置工作环境 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以 满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid） 命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸 (Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm，间距 （Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击 “OK” 确定。 安徽理工大学机械工程学院 9 2