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机器人应用技术 路径规划和避障
导航规划
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Sensing Acting o
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Real world
Environment
From “Introduction to Autonomous Mobile Robots” by R. Siegwart
¢ 导航规划：在给定环境的全局或局部知识以及一个或
者一系列目标位置的条件下，使机器人能够根据知识
和传感器感知信息高效可靠地到达目标位置
¢ 导航规划类型 ：
路径导航
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