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松下A6伺服电机说明书Part3
1
3. 连 接
前 之 用 使 在
1. 各模式的概要
位置控制模式3-2 2
速度控制模式3-6
转矩控制模式3-9
准
全闭环控制模式3-12
2. 控制框图 备
位置控制模式(2自由度控制无效时)3-14
位置控制模式(2自由度控制有效时)3-15
速度控制模式(2自由度控制无效时)3-16 3
速度控制模式(2自由度控制有效时)3-17
转矩控制模式3-18
连
全闭环控制模式3-19
3. 连接器X4的配线图 接
各控制模式的配线示例3-20
与上位机种的连接示例3-22
4. 连接器X4输入输出的解释说明 4
接口电路(输入)3-32
设
接口电路(输出)3-34
输入信号和引脚型号3-36
输出信号和引脚型号3-47
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