松下A6伺服电机说明书Part3.pdf

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松下A6伺服电机说明书Part3

1 3. 连 接 前 之 用 使 在 1. 各模式的概要 位置控制模式3-2 2 速度控制模式3-6 转矩控制模式3-9 准       全闭环控制模式3-12 2. 控制框图 备 位置控制模式(2自由度控制无效时)3-14 位置控制模式(2自由度控制有效时)3-15 速度控制模式(2自由度控制无效时)3-16 3 速度控制模式(2自由度控制有效时)3-17 转矩控制模式3-18 连       全闭环控制模式3-19 3. 连接器X4的配线图 接 各控制模式的配线示例3-20 与上位机种的连接示例3-22 4. 连接器X4输入输出的解释说明 4 接口电路(输入)3-32 设 接口电路(输出)3-34 输入信号和引脚型号3-36       输出信号和引脚型号3-47

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