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上海海事大学信号分析与处理
信号分析与处理 联系方法: 姓 名 :王锡淮 E-mail : wxh@shmtu.edu.cn 电话: 办公室:物流楼431室、225室 要求 遵守课堂纪律,认真听课 按时完成作业 参加实验、完成实验报告 旷课、迟到、早退计入平时成绩 主要内容 连续信号分析与处理 ----《信号与系统》 离散信号分析与处理 ----《数字信号处理》 本课程讲授第1章、第2章、第3章、第4章和附录Matlab程序的主要内容 第1章 绪 论 第一节 信号的定义和分类 信号的定义 什么是信息? 信息是指人类社会和自然界中需要转换、交换、存储和提取的抽象内容。 什么是消息? 用来表示信息的语言、文字、图象、数据等称为消息。 信息是消息的内容。 电影“地道战”中的“消息树” 消息不便于传送和交换,往往需要借助于某种便于传送和交换的物理量作为运载手段。 什么是信号? 例如:甲通过电话告诉了乙一件乙不知道的事情。 乙得到了信息,它是客观存在的; 乙是从甲的语言这一表现形式中得到信息; 电话传输线上变化的电物理量是运载语言消息、传送信息的信号。 信号的描述 物理: 信号是表示信息变化的形式 数学: 信号是一个或多个变量的函数 形态: 信号表现为一种波形 信号作为时间或空间的函数可以用数学解析式表达,一般是一个或多个独立变量的实值函数。也可以用图形来表示。 一维信号:具有一个独立变量的信号函数 例如由语言转换得到的电信号、信号发生器产生的正弦波、方波等信号都是一个独立变量时间t的函数x(t); 二维信号:具有二个独立变量的信号函数 一幅静止的黑白平面图象,由位于平面不同位置呈不同亮度(或灰度)的像点组成,是两个独立变量的函数I(x,y); 三维信号:具有三个独立变量的信号函数 活动的黑白电视图像,像点的亮度还随时间t变化,是三个独立变量的函数I(x,y,t)。 信号的分类 本书主要以一维信号x(t)为研究对象,其中独立变量t根据具体情况可以是时间,也可以是其它物理量。 一、确定信号与随机信号 按确定性规律变化的信号称为确定性信号。 确定性信号可以用数学解析式或确定性曲线准确地描述,在相同的条件下能够重现,因此,只要掌握了变化规律,就能准确地预测它的未来。 例如正弦信号,它可以用正弦函数描述,对给定的任一时刻都对应有确定的函数值,包括未来时刻。正弦函数由幅值、频率、相位三个参数确定。 二、连续信号与离散信号 按自变量t的取值特点可以把信号分为连续信号与离散信号。 连续信号如图1-1a所示,它的描述函数的定义域是连续的,即对于任意时间值其描述函数都有定义,有时也称为连续时间信号,用x(t)表示。 三、周期信号与非周期信号 周期信号是依时间周而复始的信号。 四、能量信号与功率信号 从能量的观点来研究信号,为此把信号x(t)看作加在1?电阻上的电流,则在时间间隔-T?t?T内所消耗的能量为: 例 1-1 判断下列信号那些属于能量信号,那些属于功率信号。 第二节 信号分析与处理概述 模拟信号处理系统 输入是模拟信号,通过模拟元件RLC及模拟电路构成的模拟系统的加工处理,输出的仍然是模拟信号,其基本形式如图1-2所示。 数字信号处理系统 数字信号处理是20世纪60年代以后发展起来的技术,它依赖于大规模集成电路和数字信号处理算法的发展,其核心是用数字计算机的运算功能代替模拟电路装置,达到信号加工的目的。 图1-3表示了数字信号处理系统的基本结构。 系统首先通过模-数转换(A/D, Analogy/ Digital)把原始模拟信号转换成数字信号,当然,如果原始信号是离散时间信号,只要经过量化过程就能成为数字信号。 数字系统是通用数字计算机或者专用数字硬件构成的系统,它按预先给定的处理程序对数字信号进行运算处理,处理结果是数字形式的。 在一些情况下,这些数字结果就能满足处理的要求,直接可用。在另一些情况下,为了得到模拟输出,将数字输出经过数-模变换(D/A)即可。 数字信号处理系统以数学运算的形式对信号实现分析和处理,摈弃了传统的模拟电路处理信号的形式,因而具有 : 快速傅立叶变换算法 微电子技术和计算机技术的发展为数字信号处理提供了必要的物质基础(硬件)。 数字信号处理的核心是处理算法(软件) 库利(J. W.
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