任务1初步认识plc.ppt

机床电气控制与PLC 项目三 典型机床的PLC控制 知识目标 技能目标 知识目标 1)了解PLC的产生过程、特点、应用及发展趋势。 2) 掌握PLC的基本结构、工作原理和常用的编程语言。 3) 掌握西门子S7-300系列PLC的基本逻辑指令系统。 4) 掌握梯形图和指令程序设计的基本方法。 5) 掌握梯形图编程规则、编程技巧和方法。 技能目标 1）能根据项目要求，设计PLC的硬件接线图，进一步熟练掌握PLC的接线方法。 2) 能熟练地应用西门子S7-300系列PLC基本逻辑指令，编写控制系统的梯形图和指令程序。 3) 能熟练地使用西门子公司的STEP7编程软件，设计PLC控制系统的梯形图和指令程序，并写入PLC进行调试运行。 4）能根据机床动作和I/O接口，分析典型机床的PLC控制梯形图。 问题导入 前面学习了卧式车床、型卧式镗床等典型机床的继电器-接触器控制线路分析，如何用可编程序控制器（PLC）来改造这些机床呢？改造后的机床有什么优点？ 本项目内容 任务一 初步认识PLC 任务二 认识S7-300系列PLC 任务三 电动机启动、停止的PLC控制 任务四 电动机星形—三角形降压启动的PLC控制 任务五 自动往返运行的PLC控制 任务六 步进电动机的PLC控制 任务七 典型机床的PLC控制 任务一 初步认识PLC 一、PLC的产生及定义 对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 1、可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 2、 PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 二、PLC系统的组成及工作原理 1．PLC系统的组成 2．PLC系统的工作原理 1．PLC系统的组成 （1）硬件 可编程序控制器主机的硬件电路由中央处理器（CPU）、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、电源等五部分组成，PLC典型硬件系统如图3-1所示。 （2）软件系统 ●PLC软件系统和硬件电路共同构成可编程序控制器系统的整体。 ● PLC软件系统又可分为系统程序和用户程序两大类。 ●系统程序的主要功能是时序管理、存储空间分配、系统自检和用户程序编译等。 ●用户程序是用户根据控制要求，按系统程序允许的编程规则，用厂家提供的编程语言编写的程序。 2．PLC系统的工作原理 （1）扫描工作方式 PLC的工作原理和计算机的工作原理基本一致，但是工作方式有所不同，PLC采用循环扫描的工作方式。PLC有两种工作模式，即运行（RUN）与停止（STOP）。 （2）扫描周期 PLC在运行工作模式时，执行一次循环扫描操作所需要的时间称为扫描周期，其典型值约为1ms～100ms。 三、 PLC的表达方式（编程语言） 2、STL（语句表） 3、FBD（功能块图） 4、GRAPH（顺序功能图） SCL（Structured Control Language）结构控制语言是一种类似于PASCAL的高级文本编辑语言。 与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 四、 PLC的技术指标 1．I/O点数 2．存储容量 3．扫描速度 4．指令系统 5．可扩展性 6．通信功能 1．I/O点数 可编程序控制器的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和，又称主机