第17章 机械速度波动调节.pdf

等效构件及其等效转动惯量 选一个角速度为ω的连架杆 i n i n 1 2 1 2 1 2 E ∑ E ∑ [ m v − J ω ] J ω i ci ci ci i e i 1 i 1 2 2 2 i n i n vci 2 ωi 2 2 2 J e ∑ [mci ( ) =− J ci ( ) ] ∑ [mci pi (ϕ ) =− J ci qi (ϕ )] i 1 ω ω i 1 J e (ϕ ) 1 E J ϕ ω 2 e ( ) 2 浙江大学专用 17 机械速度波动调节 §17 －1 机械速度波动问题与对策 §17 －2 机械周期性速度波动及其调节 §17 －3 机械非周期性速度波动及其调节 浙江大学专用 §17 －1机械速度波动问题与对策 一、作用在机械上的生产阻力与驱动力 生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况： ①生产阻力为常数，如车床； ②生产阻力为机构位置的函数，如惯性力、压力机等; ③生产阻力为执行构件速度的函数，如鼓风机、搅拌机等； ④生产阻力为时间的函数，如球磨机、揉面机等； 作用于机械的驱动力也往往是变化的，比如内燃机的输出力 矩即是活塞位置的函数，而电动机的输出力矩则时转子转速 的函数。 浙江大学专用 二、机械的真实运动 ω 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 稳定运转阶段的状况有： t ①匀速稳定运转：ω ＝常数 ②周期变速稳定运转：ω(t)= ω(t+T ) 启动 稳定运转 停车 p ③非周期变速稳定运转 ω ω ω m ω m t t 启动 稳定运转 停车 启动 稳定运转 停车 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 后两种情况由于速度的波动，会产生以下不良后果： 浙江大学专用 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 三、速度波动调节的方法 1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转