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第2讲 ARM体系结构与指令系统(一)
Embedded System
第2讲 ARM体系结构与指令系统(一)
王汇彬
wanghuibin@chzu.edu.cn
滁州学院计算机与信息工程学院
School of Computer Information Engineering
内容回顾
• Q1 : 嵌入式系统一般由哪几部分构成?
– A1 :嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统(
可选)、嵌入式应用软件。
• Q2 :嵌入式微处理器通常可分为几类?
– A2 :MPU 、MCU 、DSP 、SOC
• Q3 :列举出几种常见的嵌入式操作系统?
– A3 :VxWorks 、μC/OS-II、RT-Linux 、ThreadX、QNX、
Windows CE 、Android 、iOS等
• Q4 :按确定性进行分类,嵌入式系统可分为哪几种
类型?
– A4 :硬实时系统、软实时系统、非实时系统
School of Computer Information Engineering 2
本讲知识点介绍
• ARM处理器概述
• ARM处理器架构
• ARM处理器的内存管理
• ARM异常处理
• ARM指令集概要介绍
School of Computer Information Engineering 3
教学目标
• 了解ARM体系结构的版本及命名方法
• 掌握ARM处理器模式和常见ARM寄存器的用法
• 了解MMU 的基本概念
• 掌握ARM体系结构的异常处理过程
• 了解ARM指令的编码格式
School of Computer Information Engineering 4
ARM公司简介
• ARM ( Advanced RISC Machines )Holdings公司
– 1990年成立,总部位于英国剑桥。
• ARM 的商业模式
– 主要是IP ( Intellectual Property )的设计和许可,而非生产和销售实
际的半导体芯片。
School of Computer Information Engineering 5
ARM处理器的应用领域
• Internet of Things
• Embedded
• Mobile
• Wearable
• Home
• Enterprise
目前,ARM 技术已在 95% 的智能手机、80% 的数码相机以及
35% 的所有电子设备中得到应用。
School of Computer Information Engineering 6
ARM微处理器特点
• ARM微处理器特点
– 体积小、低功耗、低成本、高性能;
– 体积小、低功耗、低成本、高性能
– 支持Thumb(16bit)/ARM(32bit/64bit) 指令集,具有很好的兼
容性;
– 具有大量的寄存器,指令执行速度更快;
大量的寄存器
– 绝大多数操作都在寄存器中进行,通过Load/Store的体系结
操作都在寄存器中进行
构在内存和寄存器之间传递数据;
– 寻址方式简单,执行效率高;
– 寻址方式简单
– 采用固定长度的指令格式。
固定长度的指令格式
School of Computer Information Engineering 7
ARM体系结构的版本
• ARM体系结构目前共定义了8个版本,版本号分
别为1~8。
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