第十一章 动量矩定理 理论力学课件.pdfVIP

1 第十一章 动量矩定理 第十一章 动量矩定理 §11–1 动量矩 §11–2 动量矩定理 §11–3 刚体定轴转动微分方程 §11–4 刚体对轴的转动惯量 §11–5 质点系相对于质心的动量矩定理· 刚体平面运动微分方程 习题课 2 质点 动量定理： 动量的改变~ 外力（外力系主矢） 质点系 质心运动定理：质心的运动~ 外力（外力系主矢） 当质心为固定轴上一点时，v =0 ，则其动量恒等于 C 零，质心无运动，可是质点系确受外力的作用。 动量矩定理建立了质点和质点系相对于某固定点（固 定轴）的动量矩的改变与外力对同一点（轴）之矩的关 系。 3 §11-1 动量矩 §11-1 动量矩 一．质点的动量矩 v 质点对点O的动量矩： v v v M O (mv ) r =×mv 矢量 质点对轴z 的动量矩： v v M z (mv ) MO (mvxy ) 代数量 v v M O (mv ) 2=ΔOAB v M z (mv ) ±2ΔOA B 正负号规定与力对轴矩的规 定相同。对着轴看：顺时针 为负，逆时针为正 2 单位：kg· ｍ/s 。 4 质点对点O的动量矩与对轴z 的动量矩之间的关系： v ⎡ v ⎤