图形学算法复习.ppt

三维图形的几何变换 对称变换 相对于xy平面的对称变换： x,y坐标不变，z坐标取反 三维图形的几何变换 对称变换 相对于XZ平面的对称变换： x,z坐标不变，y坐标取反 x y z 三维图形的几何变换 对称变换 相对于YZ平面的对称变换： y,z坐标不变，x坐标取反 x y z 三维图形的几何变换 对称变换 相对于其它平面的对称变换： 将此平面平移使其通过原点 将此平面旋转成与某一坐标面重合 进行某坐标面的对称变换 逆旋转，逆平移 三维图形的几何变换 旋转变换 决定旋转角度正负号的因素： 采用的坐标系是右手系还是左手系 旋转对象是形体还是坐标系； 顺时针还是逆时针旋转； 在右手坐标系，物体绕某坐标轴逆时针方向旋转为正 三维图形的几何变换 旋转变换 绕z轴正方向旋转γ角： 基准点在坐标轴上 三维图形的几何变换 旋转变换 绕X轴正方向旋转α角： 基准点在坐标轴上 三维图形的几何变换 旋转变换 绕y轴正方向旋转α角： 基准点在坐标轴上 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 如果旋转所绕的轴不是坐标轴，而是一根任意轴，则变换过程变显得较复杂。 对物体作平移和绕轴旋转变换，使得所绕之轴与某一标准坐标轴重合。 绕该标准坐标轴作所需角度的旋转。 通过逆变换使所绕之轴恢复到原来位置。 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 设旋转所绕的任意轴为p1, p2两点所定义的矢量。旋转角度为?。 平移T(-x1,-y1,-z1)使p1点与原点重合 旋转Rx(α)使得轴p1p2落入平面xoz内 旋转Ry(β)，使p1p2与z轴重合 旋转Rz(θ)，执行绕p1p2轴的θ角度旋转； 旋转Ry(－β) ； 旋转Rx(－α) ； 平移T(x1,y1,z1) 。 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 设旋转所绕的任意轴为p1(x1,y1,z1), p2 (x2,y2,z2)两点所定义的矢量。旋转角度为?。 T使p1点与原点重合 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Rx(α)使得轴p1p2落入平面xoz内 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Rx(α)使得轴p1p2落入平面xoz内 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Rx(α)使得轴p1p2落入平面xoz内 转角α是u在yoz平面的投影u′＝（0,b,c)与z轴的夹角，故有： cos?＝c/v，sin?=b/v,其中 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Rx(α)使得轴p1p2落入平面xoz内 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Ry(β)，使p1p2与z轴重合 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Ry(β)，使p1p2与z轴重合 p2已落入xoz平面，令p2 绕Y轴逆时针转β角，与z轴重合。求β 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Ry(β)，使p1p2与z轴重合 cos(2π-β)=v/s sin (2π-β) =a/s a v 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Ry(β)，使p1p2与z轴重合 a v 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Rz(θ)，执行绕z轴的θ角度旋转； 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Rz(θ)，执行绕z轴的θ角度旋转 三维图形的几何变换 绕任意轴旋转变换 旋转Ry(－β) ； 旋转Rx(－α) ； 平移T(x1,y1,z1) 二维变换的齐次坐标表示 通用基准点的旋转变换 利用平移-旋转-平移来实现绕任意选择的基准点(xr,yr)的旋转。 二维变换的齐次坐标表示 通用基准点的旋转变换 1、平移对象使基准点位置移动到坐标原点。 二维变换的齐次坐标表示 通用基准点的旋转变换 2、绕坐标原点旋转。 二维变换的齐次坐标表示 通用基准点的旋转变换 3、平移对象，使基准点回到其原始位置。 二维变换的齐次坐标表示 对称变换 对称于y轴 变换矩阵中b=c=0,a=-1,d=1,s=1时： 二维变换的齐次坐标表示 对称变换 对称于x轴 变换矩阵中b=c=0,a=1,d=-1,s=1时： 二维变换的齐次坐标表示 对称变换 对称于原点 变换矩阵中b=c=0,a=-1,d=-1,s=1时： 二维变换的齐次坐标表示 对称变换 对称于直线y=x 变换矩阵中a=d=0,b=c=1,s=1时： 二维变换的齐次坐标表示 对称变换 关于直线y=mx+b对称 平移直线使其经过原点 将直线旋转到坐标轴之一 关于坐标轴对称 逆旋转，平移 错切变换 错切是一种使对象形状发生变化的变换。经过错切对象好象是由已经相滑动的内部夹层组成。常用的错切有两种： 改变x坐标值 改变y坐标值 错切变换