郝桐生--第10章 刚体的平面运动.pdf

理论力学电子教程 第十章 刚体的平面运动 第十章 刚体的平面运动 §10-1 刚体平面运动的概述 §10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体 平面运动的运动方程 §10-3 平面图形内各点的速度·速度投影 定理·速度瞬心 §10-4 平面图形内各点的加速度 §10-5 刚体绕平行轴转动的合成 理论力学电子教程 第十章 刚体的平面运动 §10-1 刚体平面运动的概述 前面介绍了刚体的基本运动和点的合成运动， 工程中除了平动和定轴转动两种基本运动外， 常见的还有一种 较为复杂的运动称为刚体的平面运动。 可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，结合点的合 成运动分析问题的方法，研究刚体的平面运动。 理论力学电子教程 第十章 刚体的平面运动 1. 平面运动的定义 　 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始 终保持不变。 P193 也就是说，刚体上任一 点都在与该固定平面平 行的某一平面内运动， 具有这种特点的运动称 为刚体的平面运动。 例如: 理论力学电子教程 第十章 刚体的平面运动 动 画 演 示 理论力学电子教程 第十章 刚体的平面运动 刚体运动过程中其上任意点轨迹都是圆，且同一平面上各 点以同一点为圆心， ， 半径不同 该刚体做定轴转动。 刚体运动过程中其上任意点轨迹都是直线，刚体做直线平动。 刚体运动过程中其上任意点轨迹都是圆，且各点圆轨迹的 半径相同，圆心不同，刚体做曲线平动。 刚体运动过程中其上任意点轨迹相同，都是形状一样平面 曲线或空间曲线，刚体做曲线平动。 刚体运动过程中其同一平面上各点轨迹均在同一平面内， 且各点轨迹不同，刚体做平面运动。 理论力学电子教程 第十章 刚体的平面运动 2 ．平面运动的简化 假定平面运动刚体上各点到固定平面S 1距离不变。 　 为研究方便用一个平行于固定平面 的另外一个平面 来 S 1 S 2 截平面运动的刚体， 得到一个截面 ，它是一个平面图形（图中阴影部分），其形状 S ） 与刚体形状有关。 （显然截面S上各点均在自身所在的平面内运动 然后过平面图形上任意一点 作垂直于截面 A S 的直线 ，考虑 1 2 的运动 A A A A 1 2 显然直线 随刚体作平动， 1 2上各点运动相 A A A A 1 2 同， 点的运动完全可以代表直线 A 的运动； A A 1 2 这样平面图形 上不同点的运动也就可以代表整 S 个刚体上相应各点的运动， 平面图形 在平面 2 内的运动也就代表了整个刚