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fanuc_robot_新机器人操作说明书-R30iA
FANUC ROBOT R-30iA 【SPOT TOOL】 機器人操作使用手冊(中文版)
FANUC Robot 系列
控制盤 R-30iA
操作使用手冊
TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY
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FANUC ROBOT R-30iA 【SPOT TOOL】 機器人操作使用手冊(中文版)
1 . 介紹
本章介紹手冊制作的目的和FANUC ROBOT使用應注意的安全規範
1 .1 手冊介紹
1 .2 關於操作人員
1 .3 安全性的預防
1 .4 安全性的提醒
TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY
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FANUC ROBOT R-30iA 【SPOT TOOL】 機器人操作使用手冊(中文版)
1.1手冊介紹
FANUC Robot 系列 (R-J3i 模組 B 控制箱) 移載應用系統操作說 明手冊。
此手冊中說 明 FANUC 的控制箱如何透過軟體,來讓使用者操作 ROBOT 來作各種工業上的應用。
手冊中描述出 ROBOT系統制做及設定的各項目如下:
如何為系統的應用做好設定
如何操作 ROBOT
制作和修正 ROBOT的程式
執行 RROBOT程式
狀態分析
異常訊息和系統變數
注意事項
為了預防設備和人員的損傷本手冊中談到許多的安全警告事項. 分別依危險的程度不同,標記為
Warning or Caution,. 特別附加的說明則以Note. 來標示。
在開始使用之前請特別詳讀關於Warning, Caution, 和Note . 等的內容。
WARNING
此等級的異常會屬比較嚴重的情況可能造成人員和設備的傷害, 系統會進入暫停況態,使操作人員可以輕易的
區別出來並,立即處理。
CAUTION
此等級異常有可能造成人員和設備的異常,操作人員可以教示盒看到情況的概述,並借由手冊來處理相關情形。
註:未被分類到上述兩項的危安因素,皆分到“NOTE “之中,算是等級較低的注意事項,並於其標示後有
仔細的說明。
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FANUC ROBOT R-30iA 【SPOT TOOL】 機器人操作使用手冊(中文版)
1 .2 關於操作人員
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