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正式--第五章数字摄影测量.ppt

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正式--第五章数字摄影测量

右片: 相对水平像片上,同名核线的y坐标值相等,因此将同样yt=c的代入右片共线方程: 即得右片上的同名核线 二、沿核线重采样 重采样:重新获取图像的几何或灰度信息的过程。 几何重采样:像元大小不同 不同分辨率的影像叠加 灰度重采样:重新提取图像的灰度值 几何信息发生变化的图像 重采样的方法 1)最近邻法:距离实际位置最近的像元的灰度值作为输出图像像元的灰度值 2)双线性内插:取采样点周围4个像元的值参与计算,先计算X方向(或Y方向)上线性内插,所得到的两个内插值再进行Y方向(X方向)上一次内插。 3)三次卷积内插:取采样点周围16个像元的值参与计算,先对X方向上的像元值进行卷积运算,再对所得到的4个值进行Y方向上的卷积运算。 三、核线相关 1.建立目标区和搜索区 目标区:左核线上建立一个长度为n个像元素(n为奇数),中心点即为目标; 搜索区:右片上沿同名核线建立其长度为m个像元素,mn 一维搜索:沿核线搜索 方法同二维搜索:像关系数法、协方差法等 计算相关系数: 当 取最大值时,对应的相关窗口的中点即被认为是待定点的同名像点。 小结: 基于灰度的影像相关方法:直接以以待定点为中心的窗口内影像灰度值为依据进行同名点的搜索。 缺点:不能顾及图像的总体结构,而是机械地按照某种或几种相似性判据逐像元以一定大小的窗口顺序进行相关搜索。 对于信息贫乏区域,或相关影像之间存在着较大比例尺差异或扭曲的区域,影像相关则难免失败。 第五节 基于特征的影像匹配 基于特征的影像匹配: 基本思想:用某种特征提取算子提取影像中的特征(点、线、面);然后对提取的特征进行参数描述;最后以特征的参数值为依据进行同名特征的搜索,继而获得同名像点。 具体算子:自学 第六节 数字摄影测量系统 一、主要功能 ·AT:空中三角测量; ·DAT:半自动数字化空中三角测量; ·DC:数字制图; ·DM:数字测图—特征提取与更新、属性化及绘图; ·DTM:人工或自动化获取数字高程模型,包括影像相关功能; ·DTM:人工获取数字高程模型原始数据; ·GIS:用于栅格数据的分析、叠量和表达; ·GO:几何操作,坐标量测,影像配准; ·GPS:辅助空中三角测量; ·IS:序列影像获取与分析; 一、主要功能 ·IP:影像处理—几何变换和简单灰度增强 ·MP:单像测图。通常是指利用影像,特别是正射影像作为背景来进行特征提取与向量更新,不需要利用数字高程模型确定高程; ·OM:正射影像图的生成; ·OP:正射影像的生成,有时也包括影像拼接; ·OR:内定向和外走向; ·SCA:像片扫描数字化; ·TIN:规则数字高程模型内插三角网,其他数字高程模型产品包括等高线图、断面图、体积等的派生及可视化; ·VI:可视化,特别是针对地形三维显示以及正射影像与数字高程模型叠加。 二、硬件 输入与输出设备:是数字影像获取装置及成果输出设备, 计算机及专业外设(核心):计算机及其它摄影测量专业外部设备。 三、软件的基本功能 1.定向参数的计算 (1)内定向:利用框标点的像片坐标(理论值)与扫描坐标,计算像片坐标与扫描坐标之间的转换参数,框标的位置可以用自动的或半自动的甚至是人工的方法进行定位,获取扫描坐标。 (2)外定向:包括相对定向和绝对定向。先量测相对定向点及绝对定向用的控制点的影像坐标,然后计算相对定向元素和绝对定向元素。一般系统能自动地进行相对定向点的量测,但绝对定向点的量测还需人工地进行。 三、软件 2.空中三角测量 1)采用光束法空中三角测量方法 2)利用数字影像相关算法进行连接点的自动量测与转点 3.形成按核线方向排列的立体影像 利用相对定向元素,按同名核线将影像的灰度予以重新排列,形成核线影像。 4.影像相关或特征匹配 沿核线进行影像相关或特征匹配,确定同名像点。 三、软件的基本功能 5.建立数字高程模型 6.自动给制等高线 7.制作正射影像 8.等高线与正射影像叠加,制作带等高线的正射影像图 9.制作透视图和景观图 10.数字影像的机助量测,如地物、地貌元素的量测 11.地图编辑与注记 四、VIRTUOZO数字摄影测量系统简介 1.软件的功能模块 1)V-Base : 基本数据、影像输入与参数设置 ·???????????? 图廓整饰 ·???????????? 数据输出 ·???????????? 三维立体景观显示 批处理、质量报告与基本影像处理功能 1.软件的功能模块 2)V-Orient :·???????????? 全自动内定向 ·????????

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