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2017-10-24 发布于湖北
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S7-200开环运动控制.pdf

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S7-200开环运动控制

S7--200开环运动控制 S7--200提供有开环运动控制的三种方式： - PWM -- S7--200 脉宽调制（）内置于，用于速度、位置或占空比控制。 - PTO -- S7--200 脉冲串输出（）内置于，用于速度和位置控制。 - EM253 -- 位控模块用于速度和位置控制的附加模块。为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块，STEP 7--Micro/WIN还提供了一个控制面板，可以控制、监视和测试您的运动操作。本章内容：概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 使用PWM （脉宽调制）输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 通过位控向导创建指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 PTO指令的错误代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 位控模块的特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 组态位控模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 通过位控向导为位控模块创建指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 位控模块的示例程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 使用EM253控制面板监视位控模块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .