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基于STM32的IAP设计文档
Bootloader+3App
Bootloader+3App
BBoooottllooaaddeerr++33AApppp
1简介2
2Bootloader实现原理 3
3 APP实现与配置6
3.1 APP1程序起始地址设置方法6
3.2 中断向量表的偏移量设置7
3.3 *bin文件生成7
3.4 步骤总结8
4关键点9
附件： 10
1
1
11简介
IAP（InApplicationProgramming）即在应用编程，IAP是用户自己的程
序在运行过程中对 UserFlash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后
可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通常实现
IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编
写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通
信方式(如 USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二
个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在 UserFlash
中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：
1）检查是否需要对第二部分代码进行更新
2）如果不需要更新则转到4）
3）执行更新操作
4）跳转到第二部分代码执行
第一部分代码必须通过其它手段，如 JTAG或 ISP烧入；第二部分代码
可以使用第一部分代码 IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一起烧入，以后
需要程序更新是再通过第一部分 IAP代码更新。
我们将第一个项目代码称之为 Bootloader程序，第二个项目代码称之为
APP程序，他们存放在STM32 FLASH的不同地址范围，一般从最低地址区开
始存放 Bootloader，紧跟其后的就是 APP程序（注意，如果 FLASH容量足够，
是可以设计很多 APP程序的，本章我们讨论 3个APP程序的情况）。这样我们
就是要实现 4个程序：Bootloader和 3个 APP。
2 Bootloader
2 Bootloader
22 BBoooottllooaaddeerr 实现原理
我们先来看看 STM32正常的程序运行流程，如图 2.1所示：
0 X0 8 0 0 0 0 0 0 闪存物理地址 栈顶地址
复位中断向量
0X0 8 0 0 0 0 0 4 Re s e t _Ha ndle r
（中断向量表起始地址）
非可屏蔽中断向量 N MIE e c e ption
① 增
递 硬件错误中断向量 Ha rdF a ultE xce ption
… …
0X0 8 0 0 0 0 0 4 +n 复位中断程序入口 Re s e t _Ha ndle r(v o i d ) ④
硬件错误中断程序入口 Ha rdF a ultE xce ption
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