大学物理讲义---质点力学.pdfVIP

第一章 质点力学 物体在空间的位置随时间变化的运动 称为机械运动。 第一节 质点运动学 质点 参考系 运动方程 一、质点 质点系：许多质点的集合。 质点 没有大小和形状，只具有物体全部质量的 一点。是理想化的物理模型。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速 度都相同，物体上任一点可以代表整个物体的运动) 。 即物体平动。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体 的变形及转动显得并不重要)。 4 二、参考系和坐标系 参考系——为了描述一个物体的运动，必须选择另 一个物体作为参考，被选作参考的物体 称为参考系。 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 在参考系上选定的一个框架。 Z 三、位置矢量 单位：米 位矢(位置矢量）：描述质 z k 点在空间的位置。 P B P 点坐标(x,y,z)  位置矢量 A Y r y P 点矢径r (位矢) o x j X Q r op i r (t) x(t)i  y(t) j  z(t)k 质点的运动方程 四、运动方程   位矢随时间的 位矢 r r(t ) 某种函数关系 直角坐标系中     r (t) x (t)i  y (t)j z(t)k 分量表示 x x (t ) y y (t) z z(t) 可以简化为一维、二维和三维运动方程。 运动轨道：运动质点所经空间各点联成的曲线。 轨道方程：表示轨道曲线的方程式。 Z x x (t ) y y (t) z z(t) O 消去t，得到轨道方程f(x,y,z)=0