第22章 焊接过程自动化.pptVIP

教学视频29 焊接机器人 1.机器人的执行系统 2.机器人的控制系统 3.焊接机器人工作方式 教学视频32 示教再现工作方式 教学视频33 机器人的控制系统 教学视频34 机器人的应用前景 * 金属材料及工艺（第二版） 焊接篇之 焊接过程自动化 主讲： 随着科学技术的发展，焊接已经从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中的一项基础的工艺和尺寸精确的制成品的生产手段。因此，保证焊接产品质量的稳定性和提高生产率已是焊接生产发展待解决的问题。电子技术和计算机技术的发展为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并已渗透到焊接领域中，取得了很多成果。焊接过程自动化已成为焊接技术的生长点之一，越来越得到企业界的重视。 焊接过程自动化广义地可理解为包括从备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化。只有实现了这一全过程的机械化和自动化才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。 23.1 计算机辅助焊接技术 计算机辅助焊接技术(CAW)是以计算机软件为主的焊接新技术重要组成部分。可以完成 焊接结构和接头的计算机辅助设计、焊接工装计算机辅助设计、焊接工艺计算机辅助计划、焊接工艺过程计算机辅助管理、焊接过程模拟、 焊接工艺过程控制、焊接性预测、焊接缺陷及故障诊断、焊接生产过程自