第三章 变分法基础 翟立强.ppt

第三章 用变分法解最优控制 —泛函极值问题; 第一节 变分法基础 在动态系统最优控制问题中，性能指标是一个泛函，性能指标最优即泛函达到极值。解决泛函极值问题的有力工具是变分法。所以下面就来列出变分法中的一些主要结果，大部分不加证明，但读者可对照微分学中的结果来理解。;先来给出下面的一些定义;一般的泛函就是把函数作为元素来研究的一门学科，泛函分析，举个简单一点的列子，我们以前学的函数是把数字作为基本的元素来研究的，现在更高一个层次，就是元素就是一个函数，比如全体实系数连续函数构成一个集合A，那么这个A中每一个元素就是一个函数，而泛函就是研究在类似于A这种集合到数之间的关系，比如在定义一个A到实数R的映射f(x),那么x就代表一个函数，所以有些人也称为是研究函数的函数.; 若对任给的 ; 满足下面条件的泛函称为线性泛函 这里 是实数， 和 是函数空间中的函数。 ;4、自变量函数的变分：; 这里， 是 的线性泛函，若 时，有 ， 则称 是泛函 的变分。 是 的线性主部。 ;图3-1自变量函数的变分;6、泛函的极值： ;; 定理：;变分法;其中 为任意小的正数。 类似地，研究泛函在一点的性态用变分。自变函数y=y(x)的变分记为 ，泛函的变分记为 。 的定义为; 其中, 为任意小的正数。 ;泛函取极值的条件;可见泛函取极值的条件与函数取极值的条件是类似的，但它们之间有本质的差别。函数的极值条件为自变量在某点处的增量 时函数将以一定的方式趋于零，即 ；而泛函取极值的条件为y=y(x)在某处的变分 时，泛函以某种方式趋于零。 ; 变分与微分联系;