结构力学课件3-7 隔离体方法及虚位移原理.pptVIP

* 静定结构的受力分析，主要是利用平衡方程计算支座反力和杆件内力。作出结构的内力图。 隔离体分析是受力分析的基础。先从结构中截取隔离体，将未知的反力和内力暴露出来，使其成为隔离体上的外力，而后应用平衡方程计算约束反力和内力。 1、隔离体的形式、约束力及独立平衡方程 §3-7 隔离体方法及其截取顺序的优选 隔离体的形式：结点（铰结点、刚结点、组合结点），杆件，某部分。 ⑴ 隔离体的形式 ⑵ 约束力的类型 选取隔离体时，在截断约束处暴露出来的约束力成为隔离体的外力。 截断链杆－－有一个约束力（截面上的轴力）。 截断梁式杆（或截断简单刚结）－－一般有三个约束力（截面上的轴力、剪力和弯矩）。 截断可动饺支座、固定饺支座、固定支座时分別加一个、二个、三个支座反力。 截断简单铰结－－一般有两个约束力。 FP C ⑶ 隔离体的独立平衡方程 取铰结点为隔离体－－两个独立平衡方程。 取刚结点和组合结点为隔离体－－三个独立平衡方程。 取某部分（内部几何不变）为隔离体－－三个独立平衡方程。 对隔离体的平衡方程应当进行优选，使求解时尽量不解或少解联立方程。 最优情况是：每建立一个新的平衡方程，只含一个新的未知量。 FP A B C A B C A B C q FxA FyA FyB FxB A B C q q A C q FxA FyA FN FN1 FN2 2、计算的简化和隔离体截取顺序的优选 掌握了结构的受力特点，就能简化计算。 ⑴ 截断链杆截面上只有轴力；截断梁式杆截面上有轴力、剪力和弯矩。 ⑶ 对称结构： 在对称荷载作用下变形是对称的，其反力和内力也是对称的；在反对称荷载作用下变形是反对称的，其反力和内力也是反对称的；故只计算半边即可。 ⑵ 在桁架计算中，能识别出零杆或单杆，常可使计算简化。 q FxA FyA FxC A C q A B C 对称结构 ⑷ 三铰斜杆刚架仅受竖向荷载作用时，可利用三铰拱的内力公式计算斜杆的剪力和轴力。 FP1 D y’ x’ φ FHA FVA FQ FN y x φ B C F A E G D ⑸ 基附型结构：多跨静定梁区分为基本部分和附属部分。多跨或多层静定刚架、多跨静定桁架也可区分为基本部分和附属部分。 基附型结构应先计算附属部分，然后计算基本部分。 FP1 FP2 B C F A E FP1 G D FP2 FyE FxE FyA FyD FyG FxG §3-8 刚体体系的虚功原理 计算静定结构内力的另一个普遍方法 — 虚功原理，它等价于平衡方程。 实功和虚功： ⑴ 实功 力 在由该力引起的位移 上所作 的功称为实功。即 右图中，外力是从零开始线性增大至 ，位移也从零线性增大至 。也称为静力实功。 FP1 Δ1 ⑵ 虚功 力FP1 在由非该力引起的位移Δ’上所作的功叫作虚功。 右图简支梁，先加上 ，则两截面1、2 之位移分别为 、 。 FP1 然后加 ，则1、2 截面产生新的位移 和 。 实功： 虚功： “虚”强调作功的力与位移无关。 FP2 1 2 表述：设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小刚体体系位移，则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。 两种应用: 虚设位移 — 虚位移原理求静定结构的反力和内力。 虚设力系 — 虚力原理求刚体体系的位移。 1、虚功原理 第一种应用：虚设位移，求未知力。 解：扛杆是一个可变体系，可绕 C 点自由转动，如图(b)示。把这个刚体位移取作虚位移，可得出虚功方程为： FX FP A C B a b (a) 例：图(a)示扛杆，其中B端作用巳知荷载FP ，求扛杆平衡时在A端需加的未知力。 设 表示位移 和 之间的比例系数： A C B (b) A C B (c) 通常取 (数值为1) 单位位移法 ⑴ 这里实际用的是刚体虚位移原理，实质上是实际受力状态的平衡方程，即 几点说明： ⑶ 求解时关键一步是找出虚位移状态的位移关系。 ⑵ 虚位移与实际力状态无关，故可虚设。 用虚功原理求解问题的方法称为虚功法。 小结： ⑵ 求解问题直接，不涉及约束力。 ⑴ 虚功原理（这里用虚位移原理）的特点是用几何方法解决平衡问题。 b c 3c A B C D E F a 解： ⑴ 建立虚功方程 ⑵ 几何关系 有虚位移 dθ 时，b 和 c 的变化 由于 例1：求机构平衡时在B点需加的力