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西北工业大学-《827信号与系统》-基础提高-第8-9讲
专业课基础提高课程
第8讲
第四章 连续系统频域分析-傅立叶变换(一)
第四章 连续系统频域分析
用傅立叶变换求零状态稳定系统的响应及研究稳定系统的功能。
4-1 引言
一、定义
系统函数定义:
(1)h(t)的傅立叶变换;
(2)描述系统频率特性;
(3)取决于系统本身。
二、计算
4-2 系统对非正弦周期信号的响应
一、基本信号通过线性系统
对于一个单位冲激响应为的线性时不变系统,若激励信号为:
二、正弦信号通过线性系统
3、非正弦周期信号通过线性系统
(1)方法一:用谐波分析方法(叠加定理)
(2)方法二:傅立叶变换(频域分析法)
结论:周期信号作用于线性系统,其响应也为周期信号;
周期激励信号的频谱为冲激序列,其响应频谱也为冲激序列。
4-3 系统对非周期信号的响应
专业课基础提高课程
第9讲
第四章 连续系统频域分析-傅立叶变换(二)
4-4 频域系统函数
一、定义
系统函数H(jw)的定义为:
二、H(jw)的物理意义
从上式可以看出H(jw)是系统单位冲激响应的频谱函数。反之有:
可以看出H(jw)是将h(t)分解为无穷多个指数信号之和时,其相应的频率密度函数。
三、 H(jw)的求法
当给定激励与零状态响应时,根据定义求解
当已知系统单位冲激响应时,对其求解傅里叶变换即可
当给定系统的电路模型时,用相量法求解
当给定系统的数学模型(微分方程)时,用傅里叶变换法求解
四、系统频率特性
五、应用举例
4-5 信号通过线性系统不失真条件
信号失真:
线性失真:幅度失真、相位失真
非线性失真: 产生新的频率成分
一、时域:
二、频域:
4-6 理想低通滤波器及其响应
滤波器:使一部分频率范围的信号通过,而另一部分信号得以抑制的系统。
分类: 低通、高通、带通、带阻等滤波器。
一. 理想低通滤波器
二. 单位冲激响应h(t)
讨论:
1、h(t)与((t)比较,严重失真;
2、h(t)为抽样函数,最大值为
h(t)有效持续时间:(主瓣)
3、滤波器限制了输入信号高频成分;
4、 t0时,h(t)(0 ( 非因果系统
理想低通滤波器是物理不可实现;(实际低通滤波器通过逼近实现)
5、物理可实现的滤波器,其幅频特性为
必要条件:Paley -Wiener 准则 (佩利-维钠准则)
三. 理想低通滤波器阶跃响应
单位阶跃响应讨论:
理想低通滤波器的单位阶跃响应为正弦积分函数
2.上升时间:响应由最小值到最大值所经历的时间,记作
3.阶跃响应上升时间与系统带宽成反比。
4.理想低通滤波器是一个非因果系统和不可实现系统。
四、矩形脉冲响应
1、y(t)的图示波形条件是:
(,上升时间(否则,y(t)失真更加严重。
2、如果(过窄[f(t)有效频宽变大]或ωc过小,则响应波形上升时间和下降时间连在一起,完全丢失了激励信号的矩形脉冲现象。
4-7 抽样信号与抽样定理
信号数字处理原理:
一、抽样(采样、sample)
利用抽样序列s(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。
Ts为抽样周期,fs=1/TS为抽样频率。
需解决的问题:
二、理想冲激序列抽样
三、矩形脉冲序列抽样
四、信号f(t)的恢复
五、时域抽样定理(香农shannon定理)
一个最高频率为(m(fm)的有限带宽信号f(t),可用均匀抽样间隔Ts(1/2fm的抽样值fs(t)唯一确定。
说明:
1) f(t)为有限带宽信号,即: | ( | (m时,F(j ()=0
2) 抽样间隔
若从fs(t) 恢复f(t),可用一个接理想低通滤波器实现,滤波器截止频率:
滤波器增益:1)理想冲激抽样:
2)脉冲序列抽样:
例 1、对信号进行均匀冲激抽样,为使抽样后频谱不产生混叠,抽样频率应为多大?
例2、 已知信号f(t)的频谱为,今对信号进行均匀冲激抽样,求奈奎斯特间隔
六、抽样定理意义
1、实现连续信号离散化,为信号的数字处理奠定基础;
2、实现信号的时分复用,为多路信号传输提供理论基础。
七、频域抽样定理
频域抽样定理:
一个持续时间有限信号f(t)(-tm ,tm )的频谱F (j () ,若在频域中已不大于1/2tm 的频率fs 间隔对f(t)的频谱F(jω)进行均匀抽样,抽样后的频谱Fs(jω)可以唯一的表示原信号。
说明:
1) f(t)为持续时间有限信号,即: | t | tm时, f(t)=0
2) 抽样间隔
可得到f(t)在时域中重复形成周期信号fs
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