实验三控制系统数学模型及转换方法.ppt

1.6 绘图; 1、求多项式的根 命令格式： r=roots(P)，P是多项式降幂排列的系数向量 例1、求多项式 的根 P=[1 3 2]; r=roots(P) 运行结果为： r = -2 -1 ; 2、由多项式的根求多项式 命令格式： P=poly(A)， (1)如果A是矩阵，则poly(A)将创建矩阵A的特征多项式。 (2)如果A是向量，则poly(A)将创建以A中各元素为根的多项式。 例2、已知矩阵A＝ [2 3;0 3]求特征多项式 。 A=[2 3;0 3]; P=poly(A) 运行结果如下： P = 1 -5 6;例3、已知多项式的根为1-i，1+i，求多项式方程。 A=[1-i,1+i]; P=poly(A) 运行结果如下： P = 1 -2 2; 3、部分分式展开 命令格式： [r,p,k]=residue(b,a) ，设s的有理分式为 执行residue命令，将按下式给出F(s)部分分式展开式中的留数、极点和余项： 例4、对F(s)进行部分分式展开。 ;;4、控制系统的数学模型 4.1传递函数模型 ;;;;;;;;;;;;;;;;