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基于声定位的弹着点检测装置 作 者: 柯振农 学 号： 040101106 系: 机械工程系 专 业: 测控技术与仪器 题 目: 基于声定位的弹着点自动检测装置 硬件部分 1 绪论 1.1 研究的背景及意义 弹着点坐标是武器科研试验和训练中需要测试的重要参数。传统的弹着点测量方法如木板、纸板或纺织布等立靶测量方法存在耗材多、判读慢、安全性差等问题。出于对这些问题的考虑，采用声传感器来自动检测弹着点，声传感器具有不干扰弹丸飞行，使用方便，不易损坏，信号大，抗干扰能力强的特点。基于声定位的弹着点自动检测装置是目前研究的热点，它的硬件组成分为传感器模块、下位机硬件系统以及上位机三部分，本文所做的是其中的下位机硬件部分。 基于声定位的弹着点自动检测装置硬件部分实质就是一个并行数据采集系统，采集由声传感器接收的弹丸激波信号。现在普遍的做法是用CPLD和单片机组成整个系统，其中CPLD完成一些逻辑及信号处理功能，用单片机来做控制部分控制整个电路的工作及与上位机算机的通讯。 1.2 目前的研究现状 目前由CPLD及单片机组成的数据采集系统的方案很多，但大多数都大同小异。 如曲婧华和张永顺教授[1]设计的一个基于CPLD控制的多路数据自动采集系统，该方案以AD0809为例，给出了一个基于CPLD控制的多路数据自动采集系统,图1.1为该数据采集系统的原理框图,系统由多路模拟开