DELTA—PLC及组态实验.docx

实验三台达PLC及组态实验一、编程实验实验目的：1、通过台达PLC实验来掌握可编程控制器的使用方法，了解其功能和用途；2、通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。实验设备：个人电脑1台实验平台1个实验内容：抢答器设计：1、设计要求首先，四位选手都配置了一个抢答按钮和一个抢到抢答权的指示灯。主持人配置了一个“开始抢答”按钮和一个“复位”按钮。当主持人按下“开始抢答”按钮后，四位选手按下属于各自的“抢答”按钮才有效，否则无效。当按下“开始抢答”按钮后，若其中一位最先按下其“抢答”按钮，此时该选手的抢到抢答权的指示灯点亮，以表明该指示灯所对应选手抢到回答权，同时蜂鸣器开始响一秒以表示有选手抢到回答权。其他选手若再按抢答按钮也无效。当主持人按下“复位”按钮后，再次按下“开始抢答”按钮后，下一轮抢答开始。2、I/O配置表1 I/O配置表序号功能地址信号类型1开始抢答X0输入信号2复位X1输入信号3选手1抢答器X2输入信号4选手2抢答器X4输入信号5选手3抢答器X6输入信号6选手4抢答器X7输入信号7选手1抢到回答权的指示灯Y0输出信号8选手2抢到回答权的指示灯Y1输出信号9选手3抢到回答权的指示灯Y2输出信号10选手4抢到回答权的指示灯Y3输出信号11有选手抢到抢答权,蜂鸣器响1sY5输出信号12定时器T0中间信号3、抢答器的梯形图程序图1 抢答器梯形图程序设计程序分析如下：X0的常开触点，M0的常开触点，X1的常闭触点以及线圈M0构成一个启动—保持—停止电路。按下X0后，线圈M0得电，M0的常开触点闭合，且线圈M0一直保持得电状态。指示灯Y0—Y3由四个开关X2、X4、X6、X7控制。Y0—Y3的常闭触点起到互锁的作用，即只要有一个指示灯先亮，其他的指示灯都不能再亮。任意一个指示灯亮的同时蜂鸣器都会响一秒，时间由定时器T0控制。二、组态实验1、设备配置先进行设备配置，选择COM1—新建设备，进行设备选定，如下图所示。图2 选择PLC设备图3 选择串口设备新建完成后，在组态王工程中，双击设备COM1，设置串口通讯参数，此参数应与PLC中的通讯参数设置保持一致，如下图。图4 组态王串口通讯设置图5 PLC中串口通讯参数设置2、定义变量在组态王中变量类型包括I/O 整数、I/O 实数、I/O 离散、I/O 字符串，内存整数、内存实数、内存离散、内存字符串。根据I/O配置表。具体在组态王中定义所需变量如图6-图15。表2 组态王数据词典序号变量名变量类型连接设备寄存器地址数据类型1M0I/O 离散DELTAM0Bit2X2I/O 离散DELTAX2Bit3X4I/O 离散DELTAX4Bit4X6I/O 离散DELTAX6Bit5X7I/O 离散DELTAX7Bit6Y0I/O 离散DELTAY0Bit7Y1I/O 离散DELTAY1Bit8Y2I/O 离散DELTAY2Bit9Y3I/O 离散DELTAY3Bit10Y5I/O 离散DELTAY5Bit图6 组态王中定义M0变量图7 组态王中定义X2变量图8 组态王中定义X4变量图9 组态王中定义X6变量图10 组态王中定义X7变量图11 组态王中定义Y0变量图12 组态王中定义Y1变量图13 组态王中定义Y2变量图14 组态王中定义Y3变量图15 组态王中定义Y5变量3、画面组成一个“开始抢答”按钮，选手1-4的四个“抢答”按钮和对应抢到回答权的指示灯，一个蜂鸣器。如图16所示：图16 组态系统画面组成4、变量连接分别双击组态画面上的各个模块，将其与组态王中定义的相应变量连接起来。表3 画面动态连接对应表序号变量名连接模块1M0开始抢答2X2选手1抢答器3X4选手2抢答器4X6选手3抢答器5X7选手4抢答器6Y0选手1抢到回答权的指示灯7Y1选手2抢到回答权的指示灯8Y2选手3抢到回答权的指示灯9Y3选手4抢到回答权的指示灯10Y5蜂鸣器5、组态系统运行运行后，系统如图17，左图为台达PLC梯形图程序监控画面，右图为组态王中运行系统。如图所示，可以完成相应设计功能。主持人按下“开始抢答”按钮选手3最先按下抢答器图17 组态系统运行结果