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矿井移动机器人隔爆结构的设计.pdf
第32卷第1I期 煤矿机械 voI_32No，I
H
2011年11 CoalMine Nov201t
Machinery
矿井移动机器人隔爆结构的设计
周丹．任亚楠．张钧量。贾瑞清
(中国矿业大学机电与信息工程学院．北京100083)
摘要：在介绍7移动机器人整体结构的基础上，重点介绍了各部分隔爆结构的设计．包括驱
动轴和隔爆壳体的联接设计。端盖和壳体的联接设计．以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计．指出
隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度。轴承盖的设计．隔爆接合面宽度和问隙等问题，为今后矿
井机器人的设计提供参考。
关键词：矿井机器人；隔爆结构：隔爆壳体；隔爆接合面
中图分类号：TP242文献标志码：A
of StructureofCoalMineMobileRobot
Design
Flameproof
ZHOUDan,RENZHANG
Ya-lJ¨-jla．J1ARui-qing
of of
(SchoolMechanicalElectronic＆Information and
UniversityMining 100083．
Engineering,China Technology，Beijing
China)
Abstract：Baseontheintroductionoftheorerailstructureof onthe
themobile focus
rob04 explosion—
structureofeach thelink ofdriveshaftand
proof design separate，includingdesign explosion-proof
andshelllink the ofomnidirectionalvisual
design，and structure
housing，cover explosion—proofdesign
and thatthe should face
attentiontothe widthand
housing，explosionexplosiondesign pay flange
widthand andother reference
height，beatingcapdesign，explosion-proofjoints gap problems，provide
forfutureminerobots
design．
mine
words：
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