矿井铰接式车辆转向特性分析.pdfVIP

第4期(总第155期) 机械工程与自动化 No．4 2009年8月 MECHANICALENGINEERINGAUTOMATl0N Aug． 文章编号：1672—6413(2009)04一Oloo—03 矿井铰接式车辆转向特性分析· 。赵美荣，常 凯，杨 希 (煤炭科学研究总院太原研究院，山西 太原 030006) 摘要：在对矿井铰接式车辆转向特性及受力分析的基础上，给出了转向正压力和转向阻力矩的新的计算公式。 并以笔者设计的煤矿设备搬运车为例，对影响铰接式车辆转向的因素及各影响因素对转向阻力矩的影响趋势 作了进一步分析，给出了油缸与车架铰接点的优化方案。 关键词：矿井铰接式车辆；转向特性；优化设计 中图分类号：TD524+．2文献标识码：A O 引言 铰接转向的结构特点是车架不是一个整体，是由 前后两个或几个单独的车架组成，通过液压油缸作用 1，G。×c2Ⅲ。瑚一c1删捣卜％端‰舭