矿井非视距环境下UWB人员定位算法.pdfVIP

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2017-10-25 发布于北京
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矿井非视距环境下UWB人员定位算法.pdf

第23卷第2期黑龙江科技学院学报 V01．23No．2 of Instituteof Mar．2013 2013年3月 Joumal Heilon舀iang Science7I、echnology 矿井非视距环境下UWB人员定位算法郭继坤，丁龙 (黑龙江科技学院电气与信息工程学院，哈尔滨150027) 摘要：为建立实时、高精度定位系统，减少弯曲巷道对矿井人员定位产生的NLOS误差，基于超宽带UwB技术和井下复合衰落信道模型，提出一种矿井NLOS环境下的改进算法。利用面积形心算法，将未知节点的空间位置约束在一个较小的区域内，然后利用Taylor和chan氏算法进行定位，从而提高uwB井下人员定位系统的精度。仿真结果表明：该算法在井下NLOS环境下具有较高的定位精度，综合性能优于chan氏算法和Taylor算法。关键词：矿井；NLOS；UWB；定位 doi：10．3969／j．issn．1671—0118．2013．02．017 中图分类号：TN911 文章编号：167l—0118(2013)02～018l一04文献标志码：A in onNLOS UVVBmines Study positioningUsing GUo jikIm，DING Long of 0f ElectricInfbnmtion I栅tute science＆‰hnology，Harbin150027，China) (叫lege En西neering，HeiloIl西iallg and and at real—time Abstract：Aimed precision systemreducing出e establishing high positioning efkctofNLOSenD】．on in this an for mine， paperproposesimproVedalgorithmdesigned positioning enviIIonmentin onUWB and channelmodel．The NLOS mines，basedtechnologycompositefading algo- of theunknownnode locationtoasmaller the cen— rithmconsists regionusinggeometric resl[ricting spatial tI．oid an