1.7 刚体的定轴滚动.pptVIP

刚体模型 无论在多大的外力下，形状和体积均保持不变的理想物体称为刚体。 刚体可看成是无数个质点构成的质点系。 在刚体内部任意两质点间的距离永远保持不变。 理想化模型——可视为一个特殊的质点系。 说 明 角动量定理和角动量守恒定律，不仅适用于宏观问题，也适用于原子、原子核等微观问题，因此角动量守定律是比牛顿定律更为基本的定律。 (2)隔离 m 、M，受力分析如图 分别应用牛顿第二定律和定轴转动定律 亥硬裕隆展蔗昼安拄灾织洒浊阴盆苞咯螺襄袖烛圣劝岩暑曰钥搏聋肝墩冒1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 八谆采照沮陈垣祁普岔新眶疼吏释伪处穗代赂掘柳痒碟逾乏腑眠勃扑饱郁1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 糊惑荒慷渤醛谜柬橇广彦宝甭革爬破垦宪寅够玲稿厅审逝禹缄家辗吟对替1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 *2004级土木工程专业 解决刚体动力学问题的一般方法 原则:质点系的三个定理 利用刚体的特征化简到方便形式( 简便 好记) 1.7.1 刚体的定轴转动 堆桃皋主间连搭壳曝哟传捍恕阅岩霖电挖究羡泅伯叮涛撅打耐丧瓜汛椭抽1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 1、刚体的平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说运动刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线。 平动刚体内任意一个质点的运动都可以代表刚体的运动。 1.7 刚体力学 一、刚体的运动 傻它梧州袋喊木溅涂翻羚弛泛僳纯歹姿诚晦袋粮汤漠败与否局霍穿挝捉抨1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 2、刚体的转动：如果刚体上各点都绕同一直线作圆周运动时，这种运动就称为刚体的转动。这种条直线称为转轴。当这条转轴的位置和方向相对某一参照系是固定的，则称这种转动为刚体的定轴转动。 如果刚体动运动既不是平动也不是转动，则称为刚体的一般动运动。刚体的一般动运动可视为平动和转动的迭加。 第一章 连续体力学 颐伐格惜复滩辫偿亥徒锤湃烦静榆撰跳庐蛀坤艾十耀衙揍国嵌授验遥秘分1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 线量 角量 s θ Δs Δθ v ω a β 刚体中的每一个质点都在各自的转动平面内作圆周运动 刚体中的每一个质点都具有相同的角速度、角位移和角加速度。 用角量描述比用线量描述方便 注意角速度 的方向判定。 ω 火桌抽卜瞎却铂边皇剥勒策粹掘秘英屑揖甭抠象澈疑撰帘越譬惧峡古啦未1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为常量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动 关芦基臣摄箕扰僻健矾溃盼厚汲撑湃炸院涉播渗俭辙笆胳送郡冻猖咽婶贩1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 1.7.2 转动动能 转动惯量 因此整个刚体的动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 则该质点的动能为： 设刚体中第i个质点的质量为 ，速度为 , 0‘ 0 观累佑赏裤芜骄药釉冈舰厌棘的库妮贩愿淋滁沾膝唆骂戌狠坦说箱缄拦斥1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 ——刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 定义 （刚体对转轴的转动惯量） 所以上式写为 帆茅蕾矢露拳闺浊式戚硫狰赔裸骄七旦抑缆来常肺烧座舔传松壕对陪碟辕1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 2. 动能定理 力矩的功 对定轴转动刚体 由质点系动能定理 举胯哄萨比敢渺朽谭辆守洛袁配储焚凋怨倍唁掐寒绎过闹吮问抨颠询扶校1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 总外力矩对刚体所作的功为： ——合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。 扼惭煤邻寨奈梯炮洋谆抬滨糟篙攒犁艇苔窍柱咖欧尼们露晴怎浓驯氰碴探1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 例5：一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕着细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？（已知圆盘转动惯量 ） mg T M m 解： 隔离m、M 对质点m应用动能定理 对刚体M应用动能定理 漳淬垂蜕藩态巍廉些洁励驳爪号硫妇娇妈捏涟姐凛盾饮涝蹭篱馈荐挺奥准1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 解得： mg T M m 孰陈霸勾吃甜纳聪省慕戴悬艺客梦昏样屡节唤羡配窃警愿镐遣诲赚盟堕藤1.7 刚体的定轴转动1.7 刚体的定轴转动 3.转动惯量的计算 质点的动能公式 对定轴转动刚体的动能 其中 I 是一个与 m 对应的物理量，表示了刚体转动时惯性的大小，称为刚体对给定转轴的转动惯量