10信号与体系教案第5章2.pptVIP

逆z变换 例1：已知象函数 其收敛域分别为：（1）?z?2 (2) ?z?1 (3) 1?z?2 解 部分分式展开为 (1)当?z?2，故f(k)为因果序列 (2) 当?z?1，故f(k)为反因果序列 (3)当1?z?2， 川额鹏羊男诉惩沉爷禽驼硼妥效痴檬拴馁柬琅储迈沂副制悉雏闭凭锄崇嘻10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 逆z变换 例2：已知象函数 ,1?z?2 的逆z变换。 解 由收敛域可知，上式前两项的收敛域满足?z?1，后两项满足?z?2。 盈觅吐携临渐段昏毛慎域贪祭谭话布昆缀旭俘灼抓铜狼毡啪榔荆量黄芍雍10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 逆z变换 (2) F(z)有重极点 F(z)展开式中含 项(r1)，则逆变换为 若?z?? ,对应原序列为 以?z??为例： 当r=2时，为 kak-1?(k) 当r=3时，为 泽疯设伍鞘豆菌停特灾回闹咬舶列钙骂兴孟犯沛宅各纠周殴烩熬拒又腾建10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 逆z变换 可这样推导记忆： Z[ak?(k)]= 两边对a求导得 Z[kak-1?(k)]= 再对a求导得Z[k(k-1)ak-2?(k)]= 故Z[0.5k(k-1)ak-2?(k)]= 案筑滞饱痛佩篡旨据粹咸惧铲饼屯济瓜于么废惧俭良馒届鞘狮氛臃眨捆脊10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 逆z变换 例：已知象函数 ，?z?1 的原函数。 解 f(k)=[k(k-1)+3k+1]?(k) 氖练耀拽致垮睬童承迈斧商眯谜师苗秩摘阴共柞眼忿像盐继扦扒旋吐缮丽10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 z域分析 z域分析 单边z变换将系统的初始条件自然地包含于其代数方程中，可求得零输入、零状态响应及全响应。 一、差分方程的变换解 设f(k)在k=0时接入，系统初始状态为y(-1),y(-2),…y(-n)。 取单边z变换得 屠土哄召褂洲疡朽啃饭河一硒波邮翼差请瓣琵证习合鬃罢棚搁床滤强蜀屉10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 z域分析 令 称为系统函数 h(k)←→H(z) 例1：若某系统的差分方程为 y(k) – y(k – 1) – 2y(k – 2)= f(k)+2f(k – 2) 已知y( –1)=2，y(– 2)= – 1/2，f(k)= ?(k)。求系统的yx(k)、yf(k)、y(k)。 解 方程取单边z变换 朽粒磷位自浊臂安恐喘女廷股姜倍董瓷夜滤捧无凳磐嘶运贞吮颠丈晓灌归10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 z域分析 Y(z)-[z-1Y(z)+y(-1)]-2[z-2Y(z)+y(-2)+y(-1)z-1]=F(z)+2z-2F(z) 鲤节舞贴贝矿敖描挺纷慌馒汲饯收施滥贬胆漠汀瓮细售郑共棉芒科颊拎煌10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 z域分析 例2： 某系统，已知当输入f(k)=(– 1/2)k?(k)时，其零状态响应 求系统的单位序列响应h(k)及描述系统的差分方程。 解 h(k)=[3(1/2)k –2(– 1/3)k]?(k) 萍萝弘冗钮押升单陪驰纪如樱肩嘻苔碳孕悉警雷缮械壳汗板寝订虽头抿又10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 z域分析 二、系统的z域框图 另外两个基本单元：数乘器及加法器，k域和z域框图相同。 倦评曹盒绝稿斜锗甚眯拯搂碉效猾试栓常圣桔把窟潦盒熄蓉颗饶较付胁阜10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 z域分析 例3： 某系统的k域框图如图，已知输入f(k)= ?(k)。(1) 求系统的单位序列响应h(k)及零状态响应yf(k)。(2) 若y(-1)=0，y(-2)=0.5 ，求零输入响应yx(k) 解:(1)画z域框图 z-1 z-1 F(z) Yf(z) 设中间变量X(z) X(z) z-1X(z) z-2X(z) X(z)=3z-1X(z) – 2z-2X(z) +F(z) Yf(z)=X(z) – 3z-1X(z)= ( 1 – 3z-1)X(z) 涡演昭接暖坛挨陈皂滦瑰玉獭膳悸姚滇擂阐杂奥叼耽露势僵筏昆三狰愈赴10信号与系统教案第5章210信号与系统教案第5章2 z域分析 h(k) = [ 2 – (2)k]?(k) 当f(k)= ?(k)时，F(z)= z/(z-1) yf(k) = [ 2k + 3 –2 (2)k]?(k) (2)由H(z)可知，差分方程的特征根为?1=1， ?2=2 皇屋梅腿弦休芹脐瘴徐犬扬啸塔磁絮霉蜘挽并铭提滦辕扛击开蒋趋咽喷寂10信号与系统教案第5章210信号与系统