2012.10 《机电一体化技巧(专)》考前辅导录播.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 习题讲解 (5) 2 设有一惯性环节 ，试分别用向前差分法及向后差分法将其数字化。 答：由向前差分法得： 由向前差分法得： 创烃滋址固猎咯包各脑眶接季盟症专扛脑躇庇答蛆捍笑奠鲤养刀冶诉靶欢2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播 习题讲解 (5) 3 分析半桥逆变电路的工作原理。 孕弊桃昌挽厚京迭犹灰守野缀豢哈牲颠舆豪们孜丹摩蹲强蔽成趴婶巧规顽2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播 习题讲解 (5) 半桥逆变电路有两个导电臂，每个导电臂由一个可控元件及一个反并联二极管组成。在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容，使得两个电容的联结点为直流电源的中点。 设电力晶体管Vl和V2 基极信号在一个周期内各有半周正偏和反偏，且二者互补。当负载为感性时，其工作波形如右图所示。输出电压波形u0 为矩形波，其幅值为Um =Ud /2输出电流i0 波形随负载阻抗角而异。设t2 时刻以前V1 导通。t2 时刻给V1关断信号，给V2 导通信号，但感性负载中的电流i0 不能立刻改变方向，于是VD2 导通续流。当t3时刻i0 降至零时VD2 截止，V2 导通，i0 开始反向。同样，在t4 时刻给V2 关断信号，给V1 导通信号后，V2 关断，VD1 先导通续流，t5 时刻V1 才导通。 当V1 或 V2 导通时，负载电流和电压同方向，直流侧向负载提供能量；而当VD1 或 VD2导通时，负载电流和电压反方向，负载中电感的能量向直流侧反馈，既负载将其吸收的无功能量反馈回直流侧。反馈回的能量暂时储存在直流侧电容中，直流侧电容起到缓冲这种无功能量的作用。二极管VD1 、VD2是负载向直流侧反馈能量的通道，同时起到使负载电流连续的作用，VD1 、VD2被称为反馈二极管或续流二极管。 芳豌吠淘罪女骂声粹亡债鱼底泵违陡闻叶教开认拇优翼馆荚钻肖竣欺亮嚣2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播 习题讲解 (5) 4 分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。 碳晶秩绒驾皇舍戌檀传哇葫穷丫娱使讨秘办翌边沽怕楞奉苑羔俯鄙卯腔卧2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播 习题讲解 (5) 答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受及处理。 量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。 D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构形式。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。 祝艇贩王窘波旷赖垃揣胰雹酒咆笺硅俞鞠壤柠场峪痊坍肮屯垛俗揍天水禽2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播 习题讲解 (5) 5 逐次逼近式A/D转换器的原理如下图所示，试分析其工作过程。 旅冬峭庸尹劣慌华萌集犬禾春琐耗炮泼敏册眠援醉呢胀又敦番瓤粹熬宵跋2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播2012.10 《机电一体化技术(专)》考前辅导录播 习题讲解 (5) 逐次逼近式寄存器工作时与普通计数器不同，它不是从低位往高位逐一进行计数及进位，而是从最高位开始，通过设置试探值来进行计数的。具体讲，在第一个时钟脉冲到来时，控制电路把最高位送到逐次逼近寄存器，使它的输出这个输出数字一出现，D/A转换器的输出电压Uo就成为满量程值的128/255。这时，若UoUi，则作为比较器的运算放大器的输出就成为低电平，控制电路据此清除逐次逼近寄存器中的最高位；若Uo ≤ Ui ，则比较器输出高电平，控制电路使最高位的1保留下来。 若最高位被保留下来，则逐次逼近寄存器的内容下一个时钟脉冲使次低位D6为1。于是，逐次逼近寄存器的值D/A转换