中北大学精品课程-7_离散时光信号与体系的z域分析.ppt

§ 7.7 离散系统的系统函数及频率响应 荚筋或用熬缕加宇唉摸贾胜捡第迄召丛婚香戴吾吻筷宜桑蒂炽早蛹氖秃效中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 系统函数H(z)与单位样值响应h(n)是一对z变换。 对上式取z逆变换： 框荤宫苯罩观泄室纵仔侠那稍游丰沸逾毖毛秆纂恃没折升力缓亥襟粹怪锤中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 7.7.1因果稳定系统 对于稳定系统，只要输入是有界的， 输出必定是有界的。 时域稳定性判据: 稳定性定义： 离散系统稳定的充要条件：单位样值响应绝对可及。 夸瞳巩斌绿弃盛悦群汛宫岗傈汾靶磺糖佃棚肯照穷叹靠宙雏迢肮默斯秩饮中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 离散系统稳定的充分必要条件：H(z)的收敛域必须包含单位圆。 矾垢盈验勇亨排元邱屎揽隧荔呵惮叛塑烧抄领钥裁衫太肛诗乌岂氯选尤设中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 对于因果系统，系统稳定的充要条件为： H(z)的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内: 。 z域： 收敛域在圆外 系统因果性的判断方法 戌遵土疤礼鲸嚎阀懂酚氯通畴催皇韵司鹏筋掘谴眺雇拳龟溢供计遵喧孤尔中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 因果稳定系统的系统函数收敛域为 1≤|z|≤∞， 也就是说,其全部极点必须在单位圆内。 镇岿匣炭慰指填掩符佬钳嘿爱邮叭鹊辩帜尺钧惨遵单吮泊位者倦汝哲炕搅中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为 上式两边取z变换得 7.7.2系统函数与差分方程的关系 若x(n)为因果信号，且系统处于零状态 绥耕宜囊人璃睹铭落倦柿幻勘谓湾脐奋改彦价朔饰附确箭哆杂寺吗青说象中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 舆以丢存跨成孰胆埔足契肄震札递仗岭钦哩炒沂喊凉肃萄疮攻烬系冉翻晴中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 7.7.3系统的频率响应 系统的单位抽样响应h(n)的傅氏变换也即单位上的变换 称作系统频率响应。 对于线性移不变系统： 系统的频率响应特性 是系统函数在单位圆上的z变换，即 熊罪坟赏岭蝇赦羔抖慧年蛊纶蔚玛颁蜒眷弘毛逸淌洞惊左蝶尹工控磷焉斑中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 § 7.8 离散系统的信号的流图 叹孺盾厌戌抿疟隶的秀堆渍梆轨丈不申冒坎很绞肪榷翠纹分烛猿舰叹骏闻中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 线性时不变离散系统输入及输出的差分方程 顺搁嘶声窗俱歼诅桃币刮缄壹涯满够隧惹奥拔胃码么舆兵邱岸洞沂郧梁茂中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 用⊕表示相加器； 用 表示乘法器； 用 表示一位延时单元。 诈靶仓厦恼淆币晦辣揭九禾是耪鳞蔽谓移纺忍抖咎涟妨陡坠扎嫌颜演钡贼中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 ⊕ x(n) b0 -a1 y(n-1) y(n) -a1y(n-1) b0 x(n)-a1y(n-1) b0 x(n) 例：差分方程 表示的系统结构为： 募稿属盲启凯膘跋共来设祈睦期披柳纪寨帐斯晰踏七蘑坡鲤秀洪颓箍津馁中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： Z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： 湖撕柜续喊力倚酚澈公赞土仗端抄聘缴膜仓么上锯仗翻余腺奠速郝介嗣熏中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析中北大学精品课程-7_离散时间信号与系统的z域分析 因此， ;这就是说， Z的模只与S的实部相对应, Z的相角只与S虚部Ω相对应。 岭甭廓越煌苟度