正式第四章内力分析专用课件.ppt

* * 第四章 内力与内力图 如何定义杆件的内力？ 怎样用图形表示杆件的内力？如何根据外荷载迅速画出内力图？ 怎样用数学形式将内力函数表达出来？ 4.1 内力分量和符号规定 主矢 主矩 Fx 轴力 N ( axial force ) Fy 剪力 Qy ( shearing force ) Fz 剪力 Qz Mx 扭矩 T ( torque ) My 弯矩 My ( bending moment ) Mz 弯矩 Mz 1. 内力 ( internal force ) 的定义 x y z x y z Fx x y z Fx x y z x y z Fy x y z Fy x y z x y z Fz x y z Fz x y z x y z Mx x y z Mx x y z x y z My x y z My x y z x y z Mz x y z Mz x y z 轴力N 扭矩T 剪力Q 弯矩M 拉压 扭转 剪切 弯曲 2. 内力的符号规定 内力符号规定的原则：在一个横截面上，同一种内力只能有一个符号。 轴力的正号 剪力的正号 弯矩的正号 扭矩的正号 （拉为正） 4.2 截面法求内力 4.3 内力方程及内力图 依据 杆件整体平衡时，它的任何一个局部也平衡。 在杆件的任意局部区段中，所有外力与内力构成平衡力系。 方法 1) ，舍去另一部份。舍去部份对留下部份的作用就是内力。一般可将这种内力作用的方向假设为正内力方向。 2) 留下部份的所有内力、外力（在指定的位置，想象用一个截面将杆件切开。 留下一部份作为研究对象包括约束反力）按照理论力学的符号规定建立力或力矩的平衡方程式。 3) 求解方程即可得内力。若所得内力为负值，表明实际内力方向与设想方向相反。 例 如图的塔的材料密度为ρ，塔中了望台总重 P，塔外径为 D，内径为 d，求横截面上的轴力。 h H h H x P x x x x x N h H 例 如图的塔的材料密度为ρ，塔中了望台总重 P，塔外径为 D，内径为 d，求横截面上的轴力。 h H x P x x P x x P x x N P h H N x 轴力图 h H x P 例 如图的塔的材料密度为ρ，塔中了望台总重 P，塔外径为 D，内径为 d，求横截面上的轴力。 h H q l 例 求简支梁承受均布荷载的内力方程，并画出相应的剪力图和弯矩图。 Q M ql/ 2 ql/ 2 x x y x q ql/ 2 结论 直梁某个横截面上的剪力，其数值等于该截面左端（或右端）全部横向力（包括支反力）的代数和。 例 求简支梁承受均布荷载的内力方程，并画出相应的剪力图和弯矩图。 结论 直梁某个横截面上的弯矩，其数值等于该截面左端（或右端）全部力偶矩以及全部作用力（包括支反力）对该截面矩的代数和。 q l Q M ql/ 2 ql/ 2 x x y x q ql/ 2 x M x Q ql/ 2 ql / 8 2 动脑又动笔 将弯矩和剪力分别对 x 求导。由此你能得到什么启示？ q l x y ql/ 2 ql/ 2 下列各截面上的剪力为多少？ 课堂练习 3kN 1m 1m 1m 3kN 1m 3kN/ m 2m 1m 2kNm 下列各截面上的弯矩为多少？ P a/ 2 a/ 2 P L a/ 2 a/ 2 q L q 下列各截面上的弯矩为多少？ 课堂练习 3kN 1m 1m 1m 3kN 1m 3kN/ m 2m 1m 2kNm 2kN 1m 1m 2kNm 1m 2kN 1m 1m 0.5m 1m P R a 例 计算图示四分之一圆形梁的内力。 弯矩 轴力 剪力 课堂练习 P R a 计算图示四分之一圆形梁的内力。 α 4.4 梁的平衡微分方程及其应用 q dx Q Q+dQ M M+dM 重要公式 1 梁 ( beam ) 的平衡微分方程 ( differential equations of equilibrium ) 重要结论 直梁 B 截面上的弯矩，等于 A 截面上的弯矩与 AB 区间内剪力图的面积的代数和。 q dx Q Q+dQ M M+dM A B S S A B S A B P PL q qL / 2 2 m m P PL/4 q qL / 8 2 m m/ 2 均布力 q q = 0 Q = 0 M = C Q 0 Q 0 剪 力