中心刚体—复合材料梁的刚—柔耦合动力学特性研究.PDF

中心刚体-复合材料梁的刚-柔耦合动力学特性 研究 潘科琪，刘锦阳 (上海交通大学工程力学系，上海 200240) 在机械制造、航空和航天领域，越来越多的复合材料部件被工程设计所应用。在航空工程：应 用于飞机机身、机翼、螺旋桨、直升机桨叶、驾驶室等，其中除单一复合材料外，还大量应用混杂 复合材料，例如碳纤维和玻璃纤维混杂复合材料、碳纤维等。这些复合材料给工程应用带来很好的 应用效果，例如，增强结构的抗振性，降低重量和旋转时的离心力，节约费用和延长使用寿命等。 复合材料在船舶工程中、建筑工程、化学工程车辆工业中等都有很重的应用价值。因此，为了满足 现代工程发展的需要，需要对复合材料多体系统的动力学特性进行研究。 国内外学者对作旋转运动的各向同性材料柔性梁的几何非线性建模方法开展了研究，提出了解 决动力刚化问题的方法，包括子结构法、初应力法和一次近似方法。在此基础上，一些学者将作旋 转运动柔性梁的几何非线性建模方法推广到复合材料梁。研究了旋转角速度、轴径比、纤维角的方 向等对于旋转梁模态特性的影响。由于复合材料具有各向异性的特征，需要在前人工作的基础上考 虑剪切变形，研究剪切变形对刚-柔耦合动力学特性的影响。 本文建立了中心刚体-复合材料梁的动力学模型，研究了复合材料梁的刚-柔耦合的动力学特性。 首先从复合材料梁的应力应变关系式出发，考虑了几何非线性以及剪切变形，用虚功原理建立了 Timoshenko梁的动力学变分方程，并用假设模态法将其离散，建立了中心刚体-复合材料梁的刚-柔 耦合动力学方程。通过数值仿真，说明了复合材料梁相对于同性材料梁的优越性。进一步将动力学 方程无量纲，研究了各个无量纲参数对复合材料梁的刚-柔耦合的动力学特性的影响，在基础上研究 了 Timoshenko 梁和Euler-Bernoulli梁模型的频率差异。 关键词 复合材料梁，刚-柔耦合动力学，剪切变形 动力学微分方程初值问题的一个新解法 张素英 （山西大学理论物理研究所，太原 030006 ） 摘要: 常微分方程(组)初值问题是动力学系统的常见的模型形式，对于 N －维非 线性微分方程（组），目前很难求得其解析解。本文给出一个求解动力学微分方 程初值问题的一个通用的李级数解法，給出了构造任意阶精度的数值解的一般方 法，并应用于一个非线性周期系统响应问题的求解。本文中解法适用于线性，非 线性，自治，非自治动力系统定解问题的求解。 关键词：李级数解法，矢量偏微分算子 —1— 基于LCP 双边约束含摩擦 多体系统动力学数值方法研究 * * ** 彭慧莲 王琪 王晓军 * （北京航空航天大学一般力学研究室， 北京100191） ** （常州工学院机电工程学院，常州 213002 ） 由于在研究航空航天、机械、车辆等多体系统动力学问题时，往往需要考虑摩擦等非光 滑因素对系统运动的影响，近年来非光滑多体系统动力学的研究一直受到学者们的关注，成 为多体系统动力学研究的热点问题之一。 建立非光滑多体系统动力学方程的主要方法仍然是用第一类 Lagrange 方程。为研究含 摩擦多体系统动力学的数值算法，人们首先研究具有单边约束的多体系统，并取得了丰硕的 成果。而对于含摩擦双边约束多体系统动力学研究的进展却相对缓慢，其主要原因是：对于 单边约束，将含摩擦滑移铰(滑块)法向约束力用 Lagrange 乘子表示，其值始终大于等于零， 易于建立法向约束力与法向相对加速度的互补关系；而对于双边约束，若将其法向约束力用 Lagrange 乘子表示，不能保证其值始终大于等于零，由此会导致动力学方程中摩擦力的广义 力含 Lagrange 乘子的绝对值项，给该类系统动力学方