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关于高压带电作业机器人应用的探究 李 彭 薛家湾供电局 内蒙古 鄂尔多斯 O10300 【摘 要】我国人口众多幅员辽阔，任何经济的发展都离不开电力的应用，在二十一世纪的今天，电力已经成为了经济发展的支柱。尤其是随着改 革开放的不断深入，三大产业的不断发展，对电力的需求 日益增多。这就需要大量的高压带电作业进行电力的输送和抢修，由此可见高压带电作业 的重要性。但是，众所周知，高压带电作业具有很大的危险性，轻则破坏电力设施，重则危害生命。于是，高压带电作业机器人的应用出现在了人 们的视野 中。 【关键词】高压带电作业 机器人 应用 中图分类号：TP242文献标识码：B文章编号：1009．4067(2014)16．87．01 一 、 高压带电作业机器人应用的重要性 (三)高压带电作业机器人在高电压强电场的应用 众所周知，高压电的危害性足以致人于死亡。但是在过去的几十年 在高电压和强电厂中，带电作业的机器人有可靠的绝缘安全防护措 中，高压带电作业都是依靠技术人员来完成，这对技术人员的安全性造 施，所以对高压带电作业中出现的小问题就不需要让技术人员冒着生命 成了很大的隐患。另外由于技术人员的心理和身体状况，也不能随时随 危险进行维修，带电机器人自主的就可以对零件和破损部分进行更换和 地长时间的进行高压带电作业。当发生了自热灾害或者突发事件时，电 排除。高压带电机器人还可以利用电子计算机对程序进行改装，那么它 力更加需要进行各种抢修和恢复，这个时候 ，因为高压带电设施受损， 在操作的时候就可以根据程序的不同完成不同高压带电作业。在安装程 安全性更是雪上加霜。由于种种原因，高压带电作业都需要机器人的出 序的时候还可以对高压带电作业机器人进行实验 ，保证作业的成功性。 现才能解决。高压带电作业机器人应用可以快速的寻找到高压设施所出 根据绝缘子不同的形状，如针式绝缘子、耐张绝缘子进行不同的作业， 现的问题，然后去解决问题。并且高压带电作业机器人可以不用受到体 如进行带电修补导线，补修绝缘线或裸线。高压带电作业机器人在高电压 力和心理因素的限制，更加可以在高压设施遭到毁坏不具有安全陛的情 和强电场中会适应环境的变化和作业难度大小的更替，这是因为在应用 况下作业 ，极大的缓解了电力的紧张。高压带电作业机器人的应用是我 时，带电作业机器人机械臂末端执行器有统一的机械和动力接口。只要 国电力事业和电力技术人员的一个福音。 改变专用工具，即可另作它用，如携带断线工具可以断线，携带剥线器就可 二、高压带电作业机器人的应用 以除去线绝缘皮。 高压带电作业机器人最先是由美国和 日本进行研究以及应用，但是 三、高压带电作业机器人应用过程中的问题和解决对策 由于各个国家的线路和电压是不同值 ，再加上从国外引进高压带电作业 虽然说高压带电作业机器人在新时代的应用中起到了重要的作用， 机器人需要花费大量的资金。于是，我国在各个科技部门的支持下也对 但是在现有的科技水平之下，作业机器人还是不能够实现全面的智能化， 高压带电作业机器人进行了自主研发和应用。人们应用高压带电作业机 也就是说它还是需要技术人员在操控室里对它进行操控，还有高压带电 器人最主要的原因就是高压带电作业机器人可以完成人类无法顺利解决 作业机器人的自身问题也是需要引起我们的重视。 的工作。 例如，高压带电作业机器人在被人为操作实施作业的同时。因为程 (一)在千伏隔离变压器中的应用 序性和人为操性发生了矛盾，就很容易的导致机械臂或者是其它工具失 隔离变压器是指用两个或多个有耦合关系的电路进行电隔离的变压 去作业的灵活性，那么高压带电作业机器人的特点就会失去优势。高压 器。因为架空线路电压和室内用电电压有很大的差距，所以在高压带电 带电作业机器人毕竟是一种工具，工具在使用的过程中或者是长期使用 的作业中会