电子学报 基于模糊空时线索的多目标在线跟踪算法.PDFVIP

第３期 电　　子　　学　　报 Ｖｏｌ．４５　Ｎｏ．３ ２０１７年３月 ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｍａｒ．　２０１７ 基于模糊空时线索的多目标在线跟踪算法 李　俊，谢维信，李良群，刘钧彬 （深圳大学ＡＴＲ国防科技重点实验室，广东深圳５１８０６０） 　　摘　要：　多目标在线跟踪是视频监控中的关键问题之一．针对日益增长的智能化视频监控的需求，提出了一种 基于模糊空时线索的多目标在线跟踪算法．在该算法中，引入模糊空时多属性特征定义距离函数，利用模糊Ｃ均值聚 类优化得到交叉隶属度矩阵，实现目标与观测间的数据关联．为了减少错误的轨迹起始，利用空时线索定义了遮挡度 函数，判别出新目标并起始相应的目标轨迹．实验结果表明，本文算法能够准确地估计出目标的运动轨迹．本文算法可 应用于视频监控、安防以及自动驾驶等领域． 关键词：　视频监控；在线跟踪；模糊Ｃ均值；空时线索；模糊隶属度 中图分类号：　ＴＰ３９１　　　文献标识码：　Ａ　　　文章编号：　０３７２２１１２（２０１７）０３０５１３０７ 电子学报ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１７．０３．００１ ＯｎｌｉｎｅＭｕｌｔｉｐｌｅＴａｒｇｅｔＴｒａｃｋｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎ ＦｕｚｚｙＳｐａｔｉｏＴｅｍｐｏｒａｌＣｕｅｓ ＬＩＪｕｎ，ＸＩＥＷｅｉｘｉｎ，ＬＩＬｉａｎｇｑｕｎ，ＬＩＵＪｕｎｂｉｎ （ＡＴＲＫｅｙＬａｂｏｆＮａｔｉｏｎａｌＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈｅｎｚｈｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ５１８０６０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｏｎｌｉｎｅｍｕｌｔｉｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｖｉｄｅｏｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｎｅｅｄｏｆｓｍａｒｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ａｎｏｎｌｉｎｅｍｕｌｔｉｐｌｅｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｓｐａｔｉｏｔｅｍｐｏｒａｌｃｕｅｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｔｈｅｆｕｚｚｙｓｐａｔｉｏｔｅｍｐｏｒａｌｍｕｌｔｉｐｌｅｆｅａｔｕｒｅｓｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｄｅｆｉｎｅｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｆｕｚｚｙｃｍｅａｎｓａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗａｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｄｅｒｉｖｅｔｈｅｃｒｏｓｓｆｕｚｚｙｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｄｅｇｒｅｅｍａｔｒｉｘｗｈｉｃｈｗａｓｕｓｅｄｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｅｄａｔａａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅｔａｒｇｅｔｓａｎｄｔｈｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ．Ｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｗｒｏｎｇｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔｓ，ａｎｏｃｃｌｕｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｂｏｕｔｔｈｅｌｅｖｅｌｓ ｏｆｏｃｃｌｕｓｉｏｎｗａｓｄｅｆｉｎｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｐａｔｉｏｔｅｍｐｏｒａｌｃｕｅｓ．Ｔｈｅｎｅｗｔａｒｇｅｔｓｗｅｒｅｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｅｄｆｒｏｍｔｈｅｆａｌｓｅａｌａｒｍｓｂｙ ｔｈｅｏｃｃｌｕｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ａｎｄｔｈｅｉｒｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｒａｃｋｓｗｅｒｅｉｎｉｔｉａｌｉｚｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏ ｒｉｔｈｍｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｔａｒｇｅｔｓ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｉｎｖｉｄｅｏｓｕｒｖｅｉｌ ｌａｎｃｅ，ｓｅｃｕｒｉｔｙ，ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｄｒｉｖｉｎｇ，ｅｔｃ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：　ｖｉ