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cwb型普通车床继电器控制系统的plc的改进设计secret
一、设计题目
CW6136B型普通车床继电器控制系统的PLC的改进设计
二、设计步骤
1、了解和熟悉CW6136B型普通车床的工艺过程和机械动作情况,根据已知的继电器电器原理图分析和掌握控制系统的工作原理(了解被控对象)。
2、根据C电原理图统计PLC的输入信号和输出信号,并确定这些信号的性质(开关量还是模拟量,直流量还是交流量,电压的大小等等)。
3、根据系统复杂程度,I/O点数以及所需存储器的容量等因素确定所需的PLC型号。
4、主要元器件型号的选择(原来不能使用的)。
5、通过列表给输入/输出信号分配元件号。表中体现各信号的意义和符号。此步骤即为设计硬件接线图做好了准备,也为设计梯形图做好了准备。
6、设计PLC的外部硬件接线图及其他电器原理图。
7、电器元件布置图。
8、电器安装接线图。
9、设计梯形图程序。CW6136B型普通车床继电器电气原理图,并分析控制系统的工作原理。
主控电路图设计
CW6136B型普通车床由主轴电动机M1,冷却泵电动机M2,快速进给电动机M3三台电动机拖动。当按下主轴电动机M1的启动按钮SB3或SB4时,接触器KM1通电闭合,主轴电动机M1启动运转;当按下主轴电动机M1的停止按钮SB1或SB2时,接触器KM1失电释放,主轴电动机M1断电停转。当主轴电动机M1启动运转后,按下冷却泵电动机M2的启动按钮SB6,冷却泵电动机M2启动运转。快速进给电动机M3是一个点动控制,即当按下点动按钮SB7时,快速进给电动机M3启动运转,松开点动按钮SB7时,快速进给电动机M3停转。
如图1所示,为CW6136B型普通车床继电器电气电路原理图。
根据CW6163B型普通车床的继电器电气原理图,分析工作原理.先介绍一下“动作序列图”,即用图解的方式来说明控制线路中各元件的动作状态,线圈的得电与失电状态等.动作符号规定如下:
1)用带有“ⅹ”或“√”作为上角标的线圈的文字符号来表示元件线圈的失电或得电状态。
2)用带有“+”或“-”作为上角标的文字符号来表示元件触点的闭和或断开状态.
下面用“动作序列图”来分析控制系统的工作原理:
主轴电动机M1启动操作:
SB3+或SB4+→KM1√→KM1+主触头吸合,M1启动.
↘ →KM1+辅助常开触点吸合,自锁.
冷却泵电动机启动操作:
SB6+→KM2√→KM2+主触头吸合,M2启动.
↘→KM2+辅助常开触点吸合,自锁.
快速进给电动机点操作:
SB7+→KM3√→KM3+主触头吸合,M3启动.
主轴电动机M1停止操作:
SB1-或SB2-→KM1ⅹ→KM1-主触头释放脱开,M1停止运转.
↘→KM2ⅹ→KM2-主触头释放脱开,M2 停止运转.
冷却泵电动机停止操作:
SB5-→KM2ⅹ→KM2-主触头释放脱开,M2 停止运转.
2、系统改造的现实意义。
目前PLC已经广泛应用于所有的工业部门,随着其性能价格比的不断提高,PLC的应用范围不断扩大,发展也十分迅速,在工业自动控制系统中占有极其重要的地位。其主要优点如下所示:
1)可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障。而PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,如在硬件方面采用了屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离及模块结构等措施来增加PLC的可靠性;在软件方面,设置了自诊断、警戒时钟WDT、信息保护和恢复等措施;此外,PLC还采用周期扫描、集中采样、集中输出的工作方式,这些都极有效的提高了自身的抗干扰能力,并可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,使PLC成为广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一,被誉为“不会损坏的仪表”。
电源开关
及保护 主轴
电动机 短路
保护 冷却泵
电动机 快速进给
电动机 控制
变压器 照明 电源
指示 工作指示 快速进
给控制 主轴
电动机控制 冷却泵
电动机控制
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图1 CW6136B型普通车床接触器—继电器电气控制电路原理图
2)功能强,性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。它不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺控等功能,还具有较强的数值处理功能、模拟量输入输出处理功能、通信联网功能等;此外,还能扩展位置控制、运动控制等各种特殊功能的智能模块。与相同功能的继电器控制相比,具有很高的性能价格比。
3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强。
PLC产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组合成不同功能、不同规
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