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液压与气动技术第七单元 气动程序控制系统 2008－7－20 教学内容 气动基本回路（重点） 气动程序控制回路（难点） 0.绪论 本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸）的动作，即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。 从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电控回路两种。设计方法以气控回路为例说明，同样也适用于目前工厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。 1、气动基本回路 气动系统无论多么复杂，均由一些特定功能的基本回路组成。 在气动系统分析、设计前，先介绍一些气动基本回路和常用回路，了解回路的功能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制系统的分析、设计，以组成完善的气动控制。 应该指出，所介绍的回路在实际应用中，不要照搬使用，而应根据设备工况、工艺条件仔细分析、比较后采用。 1、气动基本回路 1、气动回路的图形表示法 ? 工程上，气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，故读者应对前述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图以系统中元件实际的安装位置绘制，如图12-1，这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置，便于维修保养。 不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件，如图12-2 所示。本章主要使用此种回路表示法。 1、气动基本回路 1、气动基本回路 1、气动基本回路 为分清气动元件与气动回路的对应关系，图12-3和图12-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流和元件之间的对应关系，掌握这一点对于分析和设计气动程序控制系统非常重要。 气动基本回路 气动基本回路 气动基本回路图内元件的命名 1．数字命名 元件按照控制链分成几组。每一个执行元件连同相关的阀称为一个控制链。0组表示能源供给元件，1，2组代表独立的控制链。 1A，2A 等代表执行元件 1V1，1V2等代表控制元件 1S1，1S2等代表输入元件（手动和机控阀） 0Z1，0Z2等代表能源供给（气源系统） 气动基本回路图内元件的命名 2.英文字母命名 在英文字母命名中，大写字母表示执行元件，小写字母表示信号元件。 A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置时的行程开关 1、气动基本回路 3、各种元件的表示方法 ? 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。 对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所示。 1、气动基本回路 1、气动基本回路 4、管路的表示? 在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管路用虚线表示。而在复杂的气动回路中，为保持图面清晰，控制管路也可以用实线表示。管路尽可能画成直线避免交叉。如图12-7为管路表示方法。 2、气动常用回路 1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回。 2、气动常用回路 2、双作用气缸的控制 控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。 2、气动常用