分析控制前沿论文范文.doc

　　分析控制前沿论文范文 分析控制前沿论文范文 导读：制X络美国电气工程师协会（IEE）的一个定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。嵌入式系统通常具有如下特性：（1）通常只执行特定功能；是在特定领域内完成特定的功能的专用计算机系统，比如，它可用于一种工业仪器，也可能用于航天设备中的某个电子装置。这一点与一般桌上型办公设备或数据库系 嵌入式系统在工业控制中的应用 摘 要：嵌入式系统在工业控制的应用中占据重要领域，uC/OS-II 实时操作系统(RTOS)是嵌 入式系统开发的有力工具，本文主要利用 uC/OS-II 操作系统来具体实现一个嵌入式工业控 制系统。 同时， 所讨论的实时系统的研究， 为在一个系统中同时多个实时任务提供了可能性。 关键字：实时性 嵌入式系统 工业控制 0. 引言 嵌入式技术是 21 世纪最有生命力的新技术之一，目前已经广泛应用于社会 生活的各个方面。 嵌入式系统的应用与开发则是当今计算机行业发展的一个热 点。 现今嵌入式软件的应用与开发的领域主要有：国防、移动通信、电子、办公 自动化、机/车顶盒、掌上电脑（或 PDA） 、软件、工业控制、信息家电等领 域。 工业等各部门对智能控制需求的不断增长，对嵌入式微处理器的实时性、运 算速度、可扩充能力、系统可靠性、功耗和集成度等方面提出了更高的要求。 1. 嵌入式系统与工业控制X络 美国电气工程师协会（IEE）的一个定义：嵌入式系统是用来控制或监视机 器、装置或工厂等大规模系统的设备。 嵌入式系统通常具有如下特性： （1）通常只执行特定功能；是在特定领域内完成特定的功能的专用计算机 系统，比如，它可用于一种工业仪器，也可能用于航天设备中的某个电子装置。 这一点与一般桌上型办公设备或数据库系统有很大区别。 （2）嵌入式系统中硬件配置一般是根据系统的性能指标来确定的；除了附 加的调试接口外，没有多余的硬件设备，一般是以计算机周边器件构成核心，其 规模可在大范围内变化。 如从 8051 芯片到 X86 芯片。 而且嵌入式系统中是软件 和硬件紧密结合。 （3）严格的时序和稳定性要求；这是因为在机器控制的大型系统中，程序 运行稍有差错则可能使得整个系统失去控制，甚至酿成灾害。 而且系统一般不进 行交互动作，所以要求系统的自动运行要稳定、纠错能力强，可靠运行。 （4）具有实时性；因为在工业控制应用中大多数是属于过程控制，这些领 域对系统要求是必须具有实时性，而且还要求有实时性的嵌入式操作系统。 （5）嵌入式系统的开发一般采用宿主机/目标机模式；在某个环境下调试好 目标机器的软件和硬件，才能使目标机器离开开发环境，从而独立运行。 嵌入式系统是电脑软件与硬件的综合体，它是以应用为中心，以计算机技术 为基础，软件硬件可裁剪，从而能够适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体 积、 功耗严格要求的专用计算机系统。 它将操作系统和功能软件集成于计算机硬 件系统之中，简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似于 BIOS 的工作方式，具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。 特别适合于要 求实时的和多任务的体系。 工业控制X络是由传感器、执行机构、显示和数据记录设备等组成，用于监 视和控制电气设备的系统。 通常除遇到系统不能 3 4 分析控制前沿论文范文 导读： 自愈的故障需要人工干预排除 外，均应有自动实现监控功能。 在工业应用中，控制X络可以用于监视设备的状 态、调节转速和流量等、采集模拟输入量、顺序开关/起停设备、与主控机通信 并在显示器或专门定制的显示设备上显示各参量的大小和状态。 由于工业控制系 统特别强调可靠性和实时性。 控制X络数据通信以引发物质或能量的运动为最终 目的。 用于测量与控制的数据通信的主要特点是：允许对实时的事件进行驱动通 信，具有很高的数据完整性。 智能仪表的出现推动着工业控制X络的发展， 新一代的工业控制X络呼唤功 能更强大的仪表和控制器的出现，面向工业控制的嵌入式系统应势而生。 2. 系统实现 系统的实现包括硬件实现和软件实现。 硬件实现 系统结构框图如图 1 所示。 两个串行通信接口可以采用 RS232。 用以采集来 自其他设备的远程的数据，然后由 ARM 微处理器进行处理，处理后的结果通过 以太X接口分发给其他设备。 为了满足大多数情况的需要，内存选用容量为 8M 的 16bit 的芯片。 10M 以太X接口的设计是考虑到通用性。 为了调试的方便，这 里使用了一个 JTAG（国际标准测试协议）接口，可以访问其他系统资源，它还 可以跟仿真器相连。 USB 接口分为两个主机接口和一个设备接口。 LED 用来在 调试和使用过程中的显示数据结果。 图 1 系统硬件结构图 软件实现 软