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　　阐释前沿技术论文前沿技术讲座论文 阐释前沿技术论文前沿技术讲座论文 导读： 前 沿 讲 座 题 目:机器人足球的现状及发展趋势胥 婷 婷 312010080301406 2010 级机设 4 班 机械工程与自动化 学 生 姓 名: 学 号: 年级/专业/班: 学院(直属系) : 机器人足球的现状及发展趋势摘要：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。 时至今天，机电一体化，机械智 能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。 工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。 全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率， 推动企业和社会生产力发展的有效手段。 从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。 随着计 算机技术、微电子技术、X络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。 除了工业机器人水平不断提高之外， 各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。 机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水 平和经济实力的象征。 机器人足球在世界范围都是新兴事物、新兴技术、新兴产业，在很多方面仍处于探索、实验阶 段。 在我国更是方兴未艾，国内只有少数高校、单位进行研究开发，而且研究的方向也比较窄，还有很大的发展前景 和发展空间。 硬件足球机器人的研制涉及计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众 多学科的前沿研究与综合集成。 关键词：生产力 发展 足球机器人 发展前景 Present situation and development trend of robot soccerAbstract:Productivity in continuous progress, to promote the progress and innovation ofscience and technology, to establish a more reasonable production relations.Today, mechanical and electrical integration, mechanical inligent technologyemerge as the times require and has bee the main theme of the times. The industrial robot is a milepost of human social production history in the use ofmachinery. The use of industrial robots that practice in many countries for nearly half a century of global, universal ind 3 4 5 6 7 8 阐释前沿技术论文前沿技术讲座论文 导读：strialrobotistorealizetheatomationofprodction,improvetheefficiencyofsocialprodction,theeffectivemeanstopromoteenterpriseandsocialprodctivitydevelopment.Frombirthtonoentofptertechnolog ustrial robot is to realize the automation of production, improve the efficiency of social production, the effective means to promote enterprise and social productivity development.From birth to noent of puter technology, microelectronics technology, ent. In addition to continuously improve the level of industrial robots,advanced robot system for non manufacturing industry has made great progress. Robot research, manufacturing and application, is a symbol of the state or the pany#39;s technological level and economic strength. Robo