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MOD法改善 吴明光 2014-4-2 目录 MOD法基础讲解 MOD法举例练习 MOD法改善案例 MOD法改善方法 MOD简介 1966年澳大利亚的海特傅士，在长期的研究基础上创立的模特排时法，简称MOD法 所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为21种； 在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间值基本相等； 使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值，直接计算其它不同身体部位动作的时间值。 如：手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间是手指动作的3倍等等 MOD法原理 MOD基础讲解 1 MOD = .129 s. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr. 1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7％左右 MOD基础讲解 需要注意力的动作G3\P2\P5后不需要单独的E2； MODAPTS记号 21个 L1 4Kg E2 R2 D3 ？ F3 A4 C4 W5 B17 S30 G0 G1 G3 ［移动动作］ P2 P5 P0 ［结束动作］　触摸、放置 ［结束动作］　拿、取 ［其他动作］ 脚腕动作 步行 重量补偿 使用眼睛 拿起后调整方向 判断、手指 用力压 回转动作 蹲下、站起 从椅子上站起又坐下 M1 M5 M4 M3 M2 MOD基础讲解 名 称 符号 内 容 延时 BD 另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间 持住 H 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间 有效时间 UT 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。 补充符号 无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。 M1 M2 M3 M4 M5 G0 G1 G3 P0 P2 P5 移动动作 结束动作 例如：M1G0 M2G3 M3P2 其余全部为独立动作 NO 名称 说明 移动距离 时间值(MOD) 图示 移动动作 M1 用手指的第3个关节前的部分进行的动作 2.5cm 1 M2 用腕关节以前的部分进行一次的动作 5cm 2 M3 将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作 15cm 3 M4 伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作 30cm 4 M5 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示 45cm 5 移动动作 M代表移动，数值代表MOD值 1MOD=0.129s M1 M5 M4 M3 M2 NO 名称 说明 时间值(MOD) 图示 结束动作 触及G0 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。 0 简单抓取 G1 用手指、手简单地抓地动作。在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物 1 复杂抓取G3 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎； 3 简单放置P0 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求 0 注意力放置P2 往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作；P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合 2 注意力放置P5 将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫； 5 结束动作 G 0 G 1 G 3 (注意) P 0 P 2 (注意) P 5 (注意) 下肢和腰的基本动作 NO 名称 说明 时间值(MOD) 图示 独立动作 蹬踏动作F3 3 步行动作W5 走步使身体移动的动作； 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作； 步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD； 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。 5 弯腰动作B17 从站立状态到弯曲身体，