NXT H08 head各轴校正V1.01.ppt

HEAD 不良问题描述 教育训练人员对象 一：训练对象要求 1.使用NXT机器1年以上经验。 2.掌握NXT Head各轴（R Q Z）的MT RESET的应用。 3.熟悉NXT SYSTEM II 使用 主旨:对于目前H08 HEAD 由于长时间的使用,造成内部机构较脏,生产中R AXIS 报警1916,进而需要对HEAD 内部进行清洁保养. 本资料为针对性问题的保养校正，未涉及部分不作分解。 H08 HEAD 维修 H08 HEAD 分解保养(3小时) H08 HEAD 组装(3小时) H08 HEAD 校正(4～6小时) H08 HEAD 分解 需要工治具 AA1RR00：syringe 分解组装扳手（含5.5#薄开口，17#开口扳手） AA75900 ：syringe退PIN治具 AA1RM00：syringe装PIN治具 AA1RN00：syringe组装锁紧治具 PM13790 : R AXIS BEARING安装治具 力矩测量仪：ATG12CN-S(1~12cNm) R AXIS BEARING拆卸治具 需要应用软件 HeadTools 校正Software 工治具图片 螺收纳盒 分解HEAD前准备一个盒子，放置拆下来的螺丝和各零部件，便于摆放和避免遗失。 建议部品 HEAD COVER拆除 1.拆除HEAD 顶部的COVER① 2.拆除HEAD 侧边的COVER③④⑤ 3.拆除HEAD 的Handle COVER② 4拆除Q AXIS Coupling COVER⑥ HEAD COVER拆除 5.拆除底部M2*4颗螺丝 6.取下SYSRING 上面8PCS 弹簧 吸嘴检测SENSOR BKT拆解 将吸嘴检测SENSOR BKT M2.5*4PCS（左右各2）拆下 PS:拆下前请记得做好BKT MARK，方便安装时可直接对准MARK安装 拆除SYSRINGE *8PCS 1)用扭距扳手(AA1RR00)把SYSRING 的 PUSHER取下,并且拆下齿轮. PS:上下均为5.5#开口扳手，其中上端为薄形 SYRINGE拆除 使用退PIN治具AA75900将SYSRING PIN 取下 同时需要注意弹簧不要弹飞走,把SYSRING 取下. 拆下的SYSRING请依秩序摆放，安装时对应位置安装 真空PIN*8拆除 Spool 拆除:取下M2*2螺丝,然后将spool valve从Holder 上取下 Spool 保养：清洁后，O RING需要涂抹少许Silicon油 PS:螺丝拆下后，用镊子将固定SPOOL BKT取下会比较方便,建议使用 R Q AXIS 本体座分解 7.松开Q AXIS COUPLING上2颗螺丝M2*2PCS (1.5内六角扳手)然后取下M4*5PCS (2.5内六角扳手)螺丝,即可以将工作头上部(Q R MOTOR)分离 PS: 上述5PCS为2长3短螺丝，下面中间图示左边2PCS为长，其它3PCS为短 PS:工作头上部分离后请注意将5PCS O RING收好 R AXIS GEAR 拆除 8.放松MECHNICAL LOCK并且取下R AXIS COUPLING，3#内六角固定住，使用开口扳手解开锁固。 PS:此时无法将R AXIS GEAR 完全取出，Z AXIS MOTOR BKT 有干涉，在中心杆拆下后即可取出。 R AXIS GEAR 保养 R AXIS GEAR上下之间可以相互转动错位，如有问题需要分解进行保养。 拆下如下图4颗十字螺丝，进行清洁保养。 安装时需要注意上下GEAR间的对位孔，组装完毕后检查对位孔是否OK。 PS:安装位置需要注意，可在分解前做MARK ，组装时对应两边对位孔要进行确认 中心Holder 拆除 把Holder下面M3*4（2.5内六角扳手）颗螺丝拆下,拔出中心Shaft 取下外周M2*8固定螺丝,这样就可以分离旋转轴本体. R AXIS BEARING拆解 用扭距扳手(AA1RR00),从铝制中心轴上取下铝制双螺母. (PS:螺母从外到内一个一个的取下) R AXIS BEARING拆解 使用治具将Bearing 取下 PS 1.注意勿将Q AXIS GEAR取出，如有拆下，安装时需要注意GEAR上下安装时的位置 2.安装时记得依顺序将说拆解部品逐一装回。 R AXIS BEARING 保养 将所有拆下部品进行保养， 1. BEARING 用AFC保养润滑 2. O型环上涂上少许Silicon油 3.其它部品进行清洁 R AXIS Bearing安装 使用治具(PM13790)将Bearing装入铝制轴,需要注意Bearing V型记号 铝制双螺母的方向请见下图. 并用治具扳手(AA1RR00)锁紧双螺母 扭力:7.5N